自动控制系统的过渡过程及品质指标PPT课件.pptx

"自动控制系统的过渡过程及品质指标" 自动控制系统的过渡过程是指系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的全过程，也就是系统由一个稳定状态过渡到另一个稳定状态的过程。在这个过程中，被控参数不断变化，系统不断克服干扰的影响，以达到新的平衡状态。 典型测试信号是自动控制系统分析和设计的基准信号，选择典型测试信号的理由是： 1. 实际系统的输入信号常具有不确定性，且其函数形式往往不能以解析法表示。 2. 分析和设计控制系统需要有一个队各种系统进行比较的基准。 3. 系统对典型测试信号的响应特性与系统对实际输入信号的响应之间存在差距。 4. 典型测试信号是简单的时间函数，易于对控制系统进行数学处理和实验分析。 常用的典型测试信号包括阶跃函数、速度函数、加速度函数和脉冲函数。这些信号可以模拟实际系统的输入信号，帮助分析和设计自动控制系统。 在自动控制系统中，静态和动态是两个重要的概念。静态是指系统的被控参数不随时间变化，即被控参数变化率等于零的状态，而动态是指被控参数随时间变化的状态。在实际生产过程中，干扰不断产生，自动控制系统的静态随时被打破，使被控参数变化。在这个过程中，系统各环节都处于运动状态，因而称为动态。 自动控制系统的过渡过程可以分为五种类型：单调过程、非周期发散过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程和发散振荡过程。其中，单调过程是指被控变量在给定值的某一侧做缓慢变化，最后能回到给定值；非周期发散过程是指被控变量在给定值的某一侧，逐渐偏离给定值，而且随时间t的变化，偏差越来越大，永远回不到给定值；衰减振荡过程是指被控变量在给定值附近上下波动，但振幅逐渐减小，最终能回到给定值；等幅振荡过程是指被控变量在给定值附近上下波动且振幅不变，最终也不能回到给定值；发散振荡过程是指被控变量在给定值附近来回波动，而且振幅逐渐增大，偏离给定值越来越远。 自动控制系统的过渡过程是自动控制系统设计和分析的核心内容。正确地理解和分析自动控制系统的过渡过程，对于自动控制系统的设计和优化具有重要意义。