液体自动混合控制系统PPT课件.pptx
本资源是液体自动混合控制系统PPT课件,主要讲述状态编程的基本方法和步进顺控程序设计。下面是对该资源的详细分析和解读:
状态元件(S)是三菱FX2N系列PLC中重要的软元件之一,也是PLC利用状态编程法编写PLC步进顺控程序时必不可少的编程要素,同时也是绘制状态转移图(SFC)的最基本的元素。因此,理解状态元件(S)的基本概念尤为重要。每一个状态元件(S)都代表着步进顺控程序中的一个步骤。
状态元件(S)具有自动复位的特点,即当步进程序执行到某一状态时,该状态后的程序执行;当步进程序转移到下一个状态时,前一个状态自动复位,该状态后的程序不再执行。此外,状态元件(S)不用于步进程序时,也可作为一般的辅助继电器在程序中使用,其功能和通用辅助继电器相同。
状态转移图(SFC)是状态编程的重要工具。状态转移图首先将整个系统的控制过程分成若干个工作状态(Sn),然后确定各个工作状态的三个要素,即控制功能、转移条件和转移方向,再按系统控制要求的顺序连成一个整体,以实现对系统的正确控制。状态转移图(SFC)按其结构特点主要分为单流程结构、选择性分支结构和并行分支结构。
单流程状态转移图(SFC)的一般形式如图2-1-1所示。通过对此图的分析可知,当PLC上电,转换开关切换至“RUN”运行模式时,M8002特殊辅助继电器的常开触点立刻接通一个扫描周期的脉冲,使步进顺控程序进入初始状态S0,并激活。由于初始状态S0本身没有与其他程序所对应的功能,因此它处于系统等待状态,等待系统的启动。
在状态转移图(SFC)中,初始状态S0~S9用双线框表示,其他状态用单线框表示;状态转移条件以短横线“+”表示;图2-1-1中状态转移条件均为常开触点“X”,也可采用常闭触点,用逻辑非“X”表示;此外,状态转移条件还可以是多个触点的不同逻辑组合。
每个状态的控制要求所起的作用以及整个控制流程都需要表达的通俗易懂、逻辑清晰、易于扩展。因此状态转移图(SFC)十分有利于PLC程序的维护、规格修改、故障排除等。
步进指令是FX2N-48MR可编程控制器的重要组成部分。步进节点指令STL用于激活某个状态,即步进节点的驱动,并将母线移至步进节点之后。步进返回指令RET用于步进控制程序的返回。
该资源对液体自动混合控制系统的状态编程和步进顺控程序设计进行了详细的讲解和分析,为学习和应用液体自动混合控制系统提供了重要的参考价值。