1. 控制理论的发展
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1.2 现代控制理论
20 世纪 60 ~ 70 年代随着具有强大计算能力
的电子计算机的发展和航天技术要求的不断提高 , 以最优
控制为代表的现代控制理论登上历史舞台。
最优控制 (Optical Control) :对于给定性能指标的最优
化控制。
随机控制 ( Stochastic Control) :噪声干扰下的控制问题。
自适应控制 (adaptive Control) :改变自动控制的参数或
结构以保证控制质量 .
鲁棒控制 (Robust Control) : 着眼于对控制系统稳定性
要求的提高。
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