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伺服系统Matlab仿真教学幻灯片PPT课件.pptx
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基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析
南京工业大学运动控制研究
所
025-83587369
,
83306120
第
1
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38
页
第一章 绪 论
引言
位置环
永磁同步电动机
伺服系统 转速环
电流环
第
2
页
/
共
38
页
1.2
交流伺服控制策略
的现状
开环恒压频比
控制
矢量控制理论
交流伺服控制策略
直接转矩控制
滑模变结构控
制
自适应控制
第
3
页
/
共
38
页
课题的提出与
本人的工作
本人针对该课题主
要完成了
以下几个方面的工
作
:
•
熟悉伺服电机
的结构特点
、永磁同步电机的
等
效电路、伺服
电机的模型
•
理解矢量控制
原理、直接
转矩控制等交流电
机
的控制方法
•
研究并分析
MA
TLAB
中关于
永磁同步电动机的
DEMO
•
运用工程整定
方法对电动
机进行电流环和转
速
环参数的设计
•
在
MA
TLAB
仿真软件下实
现永磁同步伺服电
机
的矢量控制仿
真
(
1
)
对仿真结果进
行分析
第
4
页
/
共
38
页
第二章 永磁同步电动机的数学模型
及仿真策略
永磁同步电机伺服系统
矢量控制策略分
析
(1)
控制
(2)
力矩电流比最
大控制
永磁同步电机电
流控制策略
(3)
控制
(4)
恒磁链控
制
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5
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