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GPS绝对定位与相对定位PPT课件.pptx
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主要内容
GPS
绝对定位原理
卫星几何分
布精度因子
相对定位的
基本概念
单差观测模
型
双差观测模
型
三差观测模
型
第
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一、
GPS
绝对定位原理
GPS
绝对定位是以地
球质心为参考点
，确定接收机天线
在
WGS-84
坐标系中的绝对位置
。由于定位过程仅
需一台接收
机，因此又
称为单点定位。
优点：一台
接收机单独定位，
观测简单，可瞬时
定位
缺点：精度
主要受系统性偏差
的影响，定位精度
低
第
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测码伪距观测方程
的线性化
形式：
测相伪距观测方程
的线性化
形式：
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对在某历元同时观
测的
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颗卫星，其误差
方程及位置解为
：
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