FXQ航天器姿态控制系统的组成与分类PPT课件.pptx

航天器姿态控制是确保航天器在太空精确定位和运动的关键技术之一。FXQ航天器姿态控制系统的组成主要包括敏感器、控制器和执行机构三大部分。这些组件共同协作，完成对航天器姿态的感知、计算和调整。 敏感器是姿态控制系统的眼睛，它们负责测量航天器相对于特定基准坐标系的角位置和角速度，以确定航天器的姿态。根据基准方位，姿态敏感器可以分为五类：以地球为基准的红外地平仪和地球反照敏感器；以天体为基准的太阳敏感器和星敏感器；以惯性空间为基准的陀螺和加速度计；以地面站为基准的射频敏感器；以及以地磁场或地貌为基准的磁强计和陆标敏感器。 具体到各类敏感器，太阳敏感器是最常用的一种，通过检测太阳辐射来确定航天器与太阳的相对角度。它分为模拟式和数字式，模拟式太阳敏感器的输出信号与太阳光入射角成正弦关系，适用于不同精度需求；数字式太阳敏感器则提供编码形式的离散信号，分辨率和性能可根据光敏元件阵列的数量进行调整。 红外地平仪则是利用地球的红外辐射来测量航天器相对于地平线的位置，常见的有地平穿越式、边界跟踪式和辐射热平衡式三种，适用于不同精度和范围的的姿态测量任务。 控制器是系统的大脑，它处理来自敏感器的信号，根据预设的控制策略计算出控制指令。执行机构则是系统的肌肉，根据控制器的指令产生必要的力矩，驱动航天器改变或维持特定姿态。 FXQ航天器姿态控制系统涉及的领域包括光学、惯性导航、无线电通信、磁学等多个方面，每种敏感器都有其独特的优势和适用场景。在实际应用中，需综合考虑任务需求、成本、可靠性和精度等因素来选择合适的敏感器组合，构建高效、稳定、适应性强的姿态控制系统。