对于多项式运动规律,其多项式中待定系数的数目应
与边界条件的数目相等,其数目多少应根据工作要求来确定。但
当边界条件增多时,会使设计计算复杂,加工精度也难以达到,
故通常不宜采用太高次数的多项式。
说明
( 2 )三角函数运动规律
推程时: s = h[(δ /δ
0
) - sin(2π δ /δ
0
) /(2π)]
推程时: s = h[1 - cos(πδ /δ
0
)]/2
在始、末两瞬时有柔性冲击。
推杆的运动规律 (3/4)
1 )余弦加速度运动规律(简谐运动规律)
2 )正弦加速度运动规律(摆线运动规律)
s = 10hδ
3
/δ
0
3
-
15hδ
4
/δ
0
4
+ 6hδ
5
/δ
0
5
既无刚性冲击,又无柔性冲击。
3 )五次多项式运动规律( 3-4-5 多项式运动规律)
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