无线电导航基本原理 PPT课件.pptx

"无线电导航基本原理 PPT课件.pptx" 该PPT课件讲解了无线电导航的基本原理，涵盖了角位置面、距离位置面、伪距位置面、推航定位、时间同步等方面的知识点。 一、角位置面： * 角位置面是指通过无线电方式测量到的三个独立的几何参量，可以得到三个独立的位置面方程，从而解算出载体在空间中的三维位置。 * 地球表面的运动载体（或者是空中具有高度测量设备的载体）通常只需要测量两个几何参量（或位置面）就可以进行平面定位。 * 角参量都是相对一定的基准方向而言的，如偏航角是机头方向相对于飞机与导航台的连线，基准方向可以是直线，也可以是平面，视具体的导航方式而定。 二、距离位置面： * 距离位置面是指通过无线电方式测量到的距离参量，可以得到球面或双曲面的代数方程，从而解算出载体在空间中的三维位置。 * 距离位置面可以分为距离差和距离两种，分别对应双曲面和球面的代数方程。 三、伪距位置面： * 伪距位置面是指通过无线电方式测量到的伪距参量，不能用位置面的物理含义来理解。 * 伪距不再像距离那样只是空间坐标的函数，而是包含时间和空间的四维物理量。 * 用户和导航台站的时钟没有同步，那么用户测量到的伪距与用户与导航台站的距离和钟差的关系可以通过数学公式表示。 四、推航定位： * 推航定位是许多自备式导航系统和设备的主要方式，其基本原理是运动学方程的积分关系。 * 推航定位的主要步骤为：给定用户或载体出发时刻的初始位置坐标；测定用户在运动过程中的速度参量；利用航姿系统所测量的姿态信息，横滚角、俯仰角、航向角，导航计算机就可以将测量的载体坐标系中的速度分量转换到地平坐标系；经积分运算，实际实现中是求速度与时间乘积的累加和，得到用户的位置坐标。 五、时间同步： * 时间同步也叫“对钟”，是指系统中各时钟的同步，不要求各时钟完全与统一标准时钟物理对齐。 * 只要求知道各时钟与系统标准时钟在比对时刻的钟差以及比对后它相对标准钟的漂移修正参数即可。 * 只有当该钟积累钟差较大时才作跳步或闰秒处理。 该PPT课件详细讲解了无线电导航的基本原理，涵盖了角位置面、距离位置面、伪距位置面、推航定位、时间同步等方面的知识点，对于了解无线电导航的基本原理和应用有重要的参考价值。