KUKA机器人实操实例PPT课件.pptx

【KUKA机器人实操实例】的PPT课件详细介绍了KUKA机器人在不同应用场景下的操作流程和编程技巧。KUKA机器人是一款广泛应用在工业自动化领域的机器人，具有高精度和灵活的操作特性。 在【第6章】中，首先提到了【具有外部TCP运动编程的应用】，这种应用主要针对需要机器人抓取工件并靠近外部固定工具或固定物进行后续工艺的情况。操作流程包括了固定工具的测量，具体步骤包括在主菜单中选择相应选项进行测量、指定工具编号、选择规格、测量TCP位置等。这一环节确保了机器人能准确地识别和定位外部工具。 接着，课件讲解了【变螺距工件激光淬火中的应用】，这在规则旋转体工件的表面热处理中常见。机器人通过示教点设置运行轨迹，并同步外部轴运动，以适应变螺距工件。在编程时，需要在联机表格中调整各段的速度，保持工艺速度恒定。 再者，【变曲率钣金焊接中的应用】展示了KUKA机器人在汽车车身焊接中的应用。通过手动示教的方法编辑程序，机器人在这些示教点间使用CIRC指令进行曲线焊接。工具姿态会随焊接工艺线所在曲面的法线方向变化而变化，以适应不同曲率的钣金。 【搬运应用】中，KUKA机器人利用气动抓手抓取工件，并按照规格摆放到指定位置。在这一应用中，可以使用LIN和CIRC指令进行精确的直线和圆弧运动，同时强调了编程的可读性和结构合理性，通常采用结构化程序设计来提高代码质量。 这个PPT课件深入浅出地阐述了KUKA机器人在实际操作中的各个步骤和技巧，包括了TCP定位、激光控制、热处理工艺、焊接工艺以及工件搬运，对于理解和掌握KUKA机器人的实际应用具有极大的帮助。