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ABS系统工作原理PPT教学课件.pptx
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防抱死制动系统概念
丧失转向能力
制动效能下降
制动时的方向稳定性
降低轮胎使用寿命
汽车制动车轮抱死,可
引起:
第
1
页
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页
防抱死制动系
统
ABS
(
Anti-
Braking System
)
是指汽车在制动过
程中,能实时判定
车轮的
滑移率
,自
动调节作用在车轮
上的
制动力矩
,
防
止车轮抱死
取得最
佳制动效能的电子
装置。
防抱死制动系统概念
重点点出:
滑移率—制动力矩—
车轮抱死
第
2
页
/
共
70
页
轮胎与地面的附着特性
车辆制动距离和制动减速度
是
由车辆制动力即地面制动力所决
定。取决于地面制动力、制动器制
动力及附着力。
1
.
当地面制动力
F
xb
<
附着力
F
φ
时
F
xb
=F
μ
(制动器力)
2
.
地面制动力
F
xb
的最大值不能超过
附着力。
F
xb
≤F
φ
3.
当制动器力
>
附着力时,车轮抱
死
汽车的制动力
第
3
页
/
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70
页
轮胎与地面的附着特性
附着力和附着系数
实际制动时道路作用于车轮上的
纵向附着力
F
φx
就等于汽
车的制动力。道路给予汽车转向轮的
横向附着力
F
φy
就是使汽
车转向的侧向力。
横向附着系数
纵向附着系数
第
4
页
/
共
70
页
N
F
N
F
y
y
x
x
轮胎与地面的附着特性
附着系数与滑移率
实验证明,道路
的附着系数受车轮结
构、材料,道路表面
形状、材料有关,
不
同性质道路其附着系
数变化甚大。
滑移率来表示车轮
滑动所占的份额。
车轮
完全抱死时,滑移
率为
1
,车轮纯滚动,滑移率
为
0
。
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