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机电一体化系统中的机械传动PPT学习教案.pptx
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会计学
1
机电一体化系统中
的机械传动
与一般机械系统比较,机电一体化
机械系统的要求:
①
定位精度要高
②
响应速度要快
③
稳定性高
常常提出:无间隙、低摩擦、低惯量、高
刚度、高谐振频率、适当的阻尼比
第
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机电一体化机械系统的三大结构
①
传动机构:考虑与伺服系统相关的精度、
稳定性、快速响应等伺服特性
②
导向机构:考虑低速爬行现象
③
执行机构:考虑灵敏度、精确度、重复性、
可靠性
第
2
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64
页
2.2
传动机构
1
、传动机
构的种类:
齿轮传动机构、滚珠丝杠副、滑动丝杠副、同
步带传动副、间歇机构、绕性传动机构
2
、传动机
构的特点:
传动精度要高、 响应速度要快、稳定性高
第
3
页
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共
64
页
3
、传动机构的基本要求:
①
在不影响系统刚度的条件下,传动机构的质量和转
动惯量要小;转动惯量大会对系统造成机械负载增大
(
T
电
=T
负
+Jε
);系统响应速度变慢,灵敏度降低;
系统固有频率下降,产生谐振;使电气部分的谐振频率
变低
P20
。
②
刚度越大,伺服系统动力损失越小;刚度越大,机
器的固有频率越高,不易振动
(
)
;刚度越大,闭
环系统的稳定性越高。
③
机械系统产生共振时,系统中阻尼越大,最大振幅
就越小,且衰减越快;但阻尼大会使系统损失动量,增
大稳态误差,降低精度,故应选合适阻尼。
④
静摩擦力要小,动摩擦力要小的正斜率;或者会出
现爬行。
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