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机电一体化原理与应用 PPT学习教案.pptx
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会计学
1
机电一体化原
理与应用
4/28/22
4.1
典型载荷分
析
载荷:
执行机构设计计算的一项重要原始数据
。
分类:摩擦载荷、惯性载荷以及各种环境载荷等
第
1
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4/28/22
摩擦载荷
1
、定义
当两个物体间有相对运
动或
有相对运动的趋势时
才产生摩
擦载荷。它是两物体
接触面上
存在的一种阻止运动
的力或力
矩。
2
、分类
静摩擦和动摩擦
滚动摩擦和滑动摩擦
干摩擦、半干摩擦、湿
摩擦。
第
2
页
/
共
135
页
4/28/22
3
、摩擦力的计算
1
)静摩擦力
按库仑摩擦定律得:
f
s
一般在
0.1
~
0.3
以上。
2
)动摩擦力
f
一般在
0.1
~
0.3
以下。
第
3
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135
页
N
f
F
S
S
N
f
F
f
4/28/22
3
)干摩擦、半干摩擦
符合库仑定律。
4
)湿摩擦
湿摩擦与干摩擦的机理截然不同,
但为了计算方便.工程上仍沿用摩
擦系数的概念。一般
f=0.012
~
0.10
。
5
)滚动摩擦
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