【知识点详解】
1. **集合的基本概念**：集合是由一些对象组成的整体，这些对象称为集合的元素。在集合论中，元素必须具有确定性、无序性和互异性。这意味着每个元素在集合中是独一无二的，集合中的元素排列没有特定顺序，并且每个元素要么属于集合，要么不属于集合，用符号`∈`或`∉`表示。
2. **集合的表示方法**：集合可以使用列举法（列出所有元素）或描述法（用条件描述元素）来表示。另外，Venn图是一种可视化工具，用于表示集合之间的关系，特别是交集、并集和补集。
3. **集合的分类**：根据集合中元素的个数，集合可以分为有限集（元素数量有限）和无限集（元素数量无限）。特别地，不含任何元素的集合被称为空集，记作`∅`。
4. **集合间的关系**：集合关系主要包括相等（两个集合包含完全相同的元素）、子集（一个集合的所有元素都在另一个集合中，包括空集和自身）和真子集（除了自身外，至少有一个元素不在另一个集合中）。表示为：A=B, A⊆B, A⊂B。
5. **集合间的基本运算**：
- **交集**：A∩B表示既属于集合A又属于集合B的元素集合，其性质包括：A∩B⊆A且A∩B⊆B。
- **并集**：A∪B表示属于集合A或集合B的元素集合，其性质包括：A∪B⊇A且A∪B⊇B。
- **补集**：对于全集U，集合A的补集UA表示所有不属于A但属于U的元素集合。补集的性质包括A∪UA=U且A∩UA=∅。
6. **集合运算的注意事项**：在处理集合运算时，必须考虑空集的情况，保持元素的互异性，并确保在计算补集时明确全集的范围。
7. **集合运算的应用**：在解决实际问题时，要理解集合的三种语言——文字语言、符号语言和图形语言，并结合数轴、Venn图等工具进行直观表示。同时，要注意集合的性质和等价关系，例如A⊆B、A∩B=A和A∪B=B的等价性。
8. **例题解析**：
- 题目1展示了如何通过集合的并集运算求解集合的组合，这里A∪B={x|x≥2}，答案D。
- 题目2考察了集合的补集和子集关系，∁RP是P的补集，而∁RP⊆Q，答案C。
- 题目3涉及复数集合，其中i²=-1，因此i²∈S，答案B。
- 题目4涉及集合P和单元素集合M的并集，由P∪M=P推断出a的取值范围，这里a的值必须满足x²≤1，即-1≤a≤1，答案C。
以上是关于集合论的基本概念、运算及其应用的详细讲解，这些知识点是高中数学必修课程的重要组成部分，对于理解和解决问题至关重要。
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