工业控制系统是现代工业生产的核心组成部分,它涉及到流程工业和制造业等多个领域。本PPT教案主要介绍了工业控制系统的概念、分类以及发展历程。
工业控制系统主要分为三类:过程控制、离散控制和批量控制。过程控制主要应用于流程工业,如化肥生产,其特点是连续生产,产品按重量销售。这一领域的控制主要是PID(比例-积分-微分)控制,现在通常称为过程自动化。离散控制则主要针对制造业,如螺丝钉生产,产品按个数计,主要采用顺序和逻辑控制,也被称为工厂自动化。批量控制则结合了连续和离散的特点,如制药行业,生产线可生产多种产品,每种产品有各自的配方,既需要顺序逻辑控制,也需连续过程控制。
工业控制系统的发展经历了多个阶段。早期,工业生产主要依赖模拟监测仪表和手动控制,到1930年代出现了模拟单回路反馈控制器。20世纪中叶,随着控制理论的发展,尤其是Bode的工作,计算机开始进入工业控制领域,起初主要用于数据采集和监视(SCADA系统)。到了1960年代,计算机开始参与设定值控制,实现模拟PID到数字PID的转变,并催生了可编程逻辑控制器(PLC),由Dick Morley博士于1968年发明。随后,分布式控制系统(DCS)的出现,使得控制更加分散,而监控集中化。近年来,现场总线技术的应用,如基金会现场总线(FF),进一步提高了系统的灵活性和互操作性。
DCS是专门针对流程工业的一种分布式控制系统,适用于连续生产过程,如石油炼制、化工和电力行业。它由多个分布式控制器组成,每个控制器负责一部分工艺过程,通过通信网络连接,将数据集中显示在控制室的CRT上,实现了对整个生产过程的高效监控和控制。
而PLC主要应用于离散制造,如汽车制造、电子设备和机械行业,它能根据预设的程序逻辑,快速响应生产线上各种条件的变化,实现设备的精确控制。此外,批量控制,如酿酒行业中的发酵和灌装,可能同时涉及到连续和离散控制,因此会结合使用DCS和PLC,或者专门的批量控制系统。
总结来说,工业控制系统是确保工业生产效率和质量的关键,它涵盖了从简单的模拟控制到复杂的数字自动化,以及针对不同生产模式的定制化解决方案。随着技术的进步,未来工业控制系统将会更加智能化、网络化,进一步提升工业生产的自动化水平。