系统设计的基本思路
本文结合教室环境、教师行为的特殊性以及课堂研
究的需求,尝试设计开发一套低功耗、低成本、高精度
的室内定位与跟踪系统。该系统基于 TDOA (到达时间
差)算法原理,采用红外线与超声波传感器技术实现节
点间测距,并基于信标建立空间坐标系,运用球面相交
法实现了教室内的高精度定位。与传统的室内定位系统
相比,该系统基于时分通信技术,采用红外线编码与识
别,实现了被测教师)面部朝向的监测功能;基于
Visual C# 平台开发上位机软件,实现对被测目标(教
师)的位置、面部朝向以及停留时间等信息进行实时监
测和储存,并对历史数据按照既定模式进行分析与呈
现。
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