Simulink 动态仿真基础知识点
Simulink 是什么？
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Simulink 是基于 MATLAB 环境之上的高性能的系统级仿真设计平台。它可以非常容易地实现可视化建模，使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。从而把理论研究和工程实践有机的结合在一起。
Simulink 的一般结构
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Simulink 模型在视觉上表现为方框图，在文件上则是扩展名为 mdl 的 ASCII 代码；在数学上体现为一组微分方程或差分方程；在行为上模拟了物理器件构成的实际系统的动态特性。
Simulink 的模块库
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Simulink 的模块库可以分为 9 个子库：
1. Continuous（连续模块库）
2. Discrete（离散模块库）
3. Function&Tables（通用函数及列表库）
4. Math（数学函数库）
5. Nonlinear（非线性模块库）
6. Signals&Systems（信号处理及系统类模块库）
7. Sinks（输出显示模块库）
8. Sources（输入源模块库）
9. Subsystems（子系统模块库）
每个模块库都包含了不同的模块，可以用于不同的应用场景。
Simulink 模块的类型
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Simulink 模块可以分为以下几种：
1. Sources 库：包含 Clock、Constant、Digital clock、From file、From work space、Pulse generator、Random number、Repeating sequence、Signal generator、Sine wave、Step、Uniform random number 等模块。
2. Sinks 库：包含 Display、Scope、Stop simulation 等模块。
3. Discrete 库：包含 Digital pulse generator 等模块。
4. Continuous 库：包含 Ramp 等模块。
5. Math 库：包含数学函数模块。
6. Nonlinear 库：包含非线性模块。
7. Signals&Systems 库：包含信号处理及系统类模块。
8. Subsystems 库：包含子系统模块。
Simulink 的应用
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Simulink 已经成为动态系统建模和仿真领域中应用最为广泛的软件之一。它可以用于模拟线性和非线性、连续和离散或者两者的混合系统。Simulink 还提供了一套图形动画的处理方法，使用户可以方便地观察到仿真的整个过程。
Simulink 的优点
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1. 可以实现可视化建模，使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建。
2. 可以模拟线性和非线性、连续和离散或者两者的混合系统。
3. 提供了一套图形动画的处理方法，使用户可以方便地观察到仿真的整个过程。
4. 允许用户可以很方便地定制自己的模块和模块库。
5. 有比较完整的帮助系统，使用户可以随时找到对应模块的说明。
Simulink 是一个功能强大且灵活的动态系统建模和仿真平台，可以广泛应用于学术界和工业领域。
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