六叶树Ubuntu18.04内核5.4.0.84系统六叶树USB转CAN和USB转FD适配器SOCKETCAN驱动

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 驱动安装 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 以下所有命令使用root权限执行。 步骤1: 将六叶树USBCAN设备接到电脑USB,执行lsusb命令，正常可以查询到USBCAN设备。 步骤2: 安装can-dev.ko（不同的内核版本路径会不一样，基本都在/usr/lib/modules下的子目录） insmod /usr/lib/modules/6.2.0-37-generic/kernel/drivers/net/can/dev/can-dev.ko 安装六叶树CAN驱动 insmod lysUsbCan1.ko(适用六叶树一些旧版USBCAN1固件) insmod lysUsbCan.ko(支持六叶树USBCAN1/2) insmod lysUsbCanFd.ko(支持六叶树USBCAN1/2/FD) 步骤3: ifconfig -a 可以查询到can0设备。安装成功。 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 使用Linux工具控制CAN卡 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 步骤1:can-utils安装 apt-get install can-utils candump -help(查看命令用法(数据收发操作等)) 步骤2: 1)波特率设置 CAN通讯(CAN设备和FD设备都支持): (500K,根据实际通讯设置) ip link set can0 type can bitrate 500000 2)打开设备 ip link set up can0 3)数据发送与接收 //ID 3位代表标准帧 8位代表扩展帧 不足的补零 cansend can0 023#1122334455667788 //扩展数据帧 cansend can0 00000123#1122334455667788 //远程帧 cansend can0 00000123#R //接收数据并打印在窗口 candump can0 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 使用Linux工具控制FD卡 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 步骤1:can-utils安装 apt-get install can-utils 步骤2: 1)波特率设置 FD通讯(FD设备支持): (500K+4M,根据实际通讯设置) ip link set can0 type can bitrate 500000 dbitrate 4000000 fd on 2)打开设备 ip link set up can0 3)数据发送与接收 cansend can0 00000123##31122334455667788.1122334455667788.1122334455667788 //接收数据并打印在窗口 candump can0