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驱动安装
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以下所有命令使用root权限执行。
步骤1:
将六叶树USBCAN设备接到电脑USB,执行lsusb命令，正常可以查询到USBCAN设备。
步骤2:
insmod lysUsbCan1.ko(适用六叶树一些旧版USBCAN1固件)
insmod lysUsbCan.ko(支持六叶树USBCAN1/2)
insmod lysUsbCanFd.ko(支持六叶树USBCAN1/2/FD)
步骤3:
ifconfig -a 可以查询到can0设备。安装成功。
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使用Linux工具控制CAN卡
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步骤1:can-utils安装
apt-get install can-utils
candump -help(查看命令用法(数据收发操作等))
步骤2:
1)波特率设置
CAN通讯(CAN设备和FD设备都支持):
(500K,根据实际通讯设置)
ip link set can0 type can bitrate 500000
2)打开设备
ip link set up can0
3)数据发送与接收
//ID 3位代表标准帧 8位代表扩展帧 不足的补零
cansend can0 023#1122334455667788
//扩展数据帧
cansend can0 00000123#1122334455667788
//远程帧
cansend can0 00000123#R
//接收数据并打印在窗口
candump can0
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使用Linux工具控制FD卡
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步骤1:can-utils安装
apt-get install can-utils
步骤2:
1)波特率设置
FD通讯(FD设备支持):
(500K+4M,根据实际通讯设置)
ip link set can0 type can bitrate 500000 dbitrate 4000000 fd on
2)打开设备
ip link set up can0
3)数据发送与接收
cansend can0 00000123##31122334455667788.1122334455667788.1122334455667788
//接收数据并打印在窗口
candump can0
