%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%设定初始参数%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
fs=2048; %采样频率
N=512; %采样点数
n=0:N-1;
t=n/fs; %时间
f1=100;
f2=300; %低频
f3=800; %高频
s=cos(2*pi*f1*t)+cos(2*pi*f2*t)+cos(2*pi*f3*t);%假定信号
subplot(121);plot(t,s);
title('输入信号');xlabel('t/s');ylabel('幅度');%未滤波时 时域波形
sfft=fft(s); %傅里叶变换
subplot(122);
plot((1:length(sfft)/2)*fs/length(sfft),2*abs(sfft(1:length(sfft)/2))/length(sfft));
title('信号频谱');xlabel('频率/Hz');ylabel('幅度'); %未滤波时 频域波形
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%设计巴特沃斯低通滤波器%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Wp=900/fs;Ws=1000/fs;
[n,Wn]=buttord(Wp,Ws,1,50); %阻带衰减大于50db,通带纹波小于1db
%估算得到Butterworth低通滤波器的最小阶数N和3dB截止频率Wn
[a,b]=butter(n,Wn);
[h,f]=freqz(a,b,'whole',fs); %求数字低通滤波器的频率响应
f=(0:length(f)-1)*fs/length(f); %进行对应的频率转换
figure(2);
plot(f(1:length(f)/2),abs(h(1:length(f)/2))); %绘制巴特沃斯幅频响应图
title('巴特沃斯低通滤波器');xlabel('频率/Hz');ylabel('幅度');
grid;
sF=filter(a,b,s); %叠加函数s经过低通滤波器以后的新函数
figure(3);
subplot(121);
plot(t,sF); %绘制叠加函数s经过低通后时域图形
title('输出信号');xlabel('t/s');ylabel('幅度');
SF=fft(sF);
subplot(122);
plot((1:length(SF)/2)*fs/length(SF),2*abs(SF(1:length(SF)/2))/length(SF));
title('低通滤波后频谱');xlabel('频率/Hz');ylabel('幅度');
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%时域特征值计算%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
iemg1=sum(abs(sF))/length(sF);
rms1=sqrt(sum(sF.^2)/length(sF));
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%频域特征值计算%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
L1=length(sF);
cx1=xcorr(sF,'unbiased');
cxk1=fft(cx1,L1);
px1=abs(cxk1); %求功率谱密度
pxx1=10*log10(px1);
figure(4)
f1=(0:L1-1)*fs/L1;
plot(f1(1:L1/2),pxx1(1:L1/2))
figure(4)
xlabel('频率/Hz');ylabel('功率谱/dB');
title('平均功率谱图');
grid on %做功率谱图
df1=fs/L1;
p1=(sum(px1(1:L1/2-1))+sum(px1(1:L1/2)))/2.*df1;
pf1=(sum(px1(1:L1/2-1).*[1:L1/2-1].*df1)+sum(px1(1:L1/2).*[1:L1/2].*df1))/2*df1;
MPF1=pf1/p1 ; %求平均功率频率
N1=1;pp1=0;
while abs(pp1-p1/2)>(px1(N1)+px1(N1+1))/2*df1
pp1=pp1+(px1(N1)+px1(N1+1))/2*df1;
N1=N1+1;
end
n_1=(N1+N1+1)/2;
MF1=df1*n_1; %求中值频率
MF=MF1
MPF=MPF1
iemg=iemg1
rms=rms1
肌电信号处理程序+原始数据
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2018-06-05
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