西门子PLC的开源通信库，基于以太网（Ethernet）通信的Snap7系列通信库是一个相当不错的选择。
这款通信库支持包括S7系列的S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500的以太网通信。
支持的编程语言包括了C/C++、C#、Pascal、Python、Java、LabVIEW、Node.js。
多平台支持，包括Windows ( NT 4.0 -Windows 10), Linux, BSD, Oracle Solaris 11, Apple OSX等
### 西门子Snap7协议相关知识点解析
#### 一、Snap7协议简介
Snap7是一种开源的以太网通信库，专为与西门子S7系列PLC（可编程逻辑控制器）进行通信而设计。它支持多种编程语言，如C/C++、C#、Pascal、Python、Java、LabVIEW、Node.js等，并且能够在多个平台上运行，包括Windows ( NT 4.0 -Windows 10)、Linux、BSD、Oracle Solaris 11、Apple OSX等。
#### 二、Snap7协议支持的PLC型号
Snap7支持的PLC型号非常广泛，包括：
- **S7-200**
- **S7-200 Smart**
- **S7-300**
- **S7-400**
- **S7-1200**
- **S7-1500**
此外，Snap7还支持部分新的CPU 1200/1500和SINAMICS驱动器。
#### 三、Snap7协议的特点
Snap7具有以下显著特点：
- **多架构设计**：支持32位和64位架构。
- **跨平台兼容性**：能够在多种操作系统上运行，包括Windows、Linux、BSD、Solaris等。
- **轻量级**：不依赖于任何第三方库，无需安装或特殊配置即可使用。
- **线程模型**：提供Win32线程、Posix线程和Solaris11线程等不同类型的线程模型以优化性能。
- **数据传输模式**：支持同步和异步两种数据传输方式。
- **数据流控制**：支持轮询和主动请求两种数据流控制方式，其中主动请求是指PLC根据需要发送数据。
#### 四、Snap7协议的应用场景
Snap7协议适用于多种应用场景，包括：
- **工业自动化**：由于其高效的数据传输能力和广泛的PLC支持，Snap7非常适合用于工厂自动化、过程控制等领域。
- **嵌入式系统开发**：Snap7可以在小型ARM板上运行，如Raspberry PI、BeagleBone Black等，这使得它成为开发基于PLC的嵌入式系统的理想选择。
- **远程监控与控制**：通过以太网连接，Snap7能够实现远程设备的监控和控制。
#### 五、Snap7协议的开发工具与资源
Snap7提供了丰富的开发工具和资源，帮助开发者快速上手：
- **面向对象的封装**：提供了面向对象的高级封装，支持多种编程语言。
- **示例代码**：包含大量的示例代码，涵盖了各种应用场景。
- **多平台演示**：提供针对不同操作系统的演示程序。
- **项目构建文件**：为了方便不同平台上的开发，Snap7提供了预设的项目构建文件，便于在不同环境中重建库。
#### 六、Snap7协议的许可证
Snap7遵循GNU Lesser General Public License v3 (LGPLv3)许可，这意味着开发者可以将其集成到商业软件中而无需公开自己的源代码。不过，在商业软件中使用Snap7时，推荐注明其来源。
#### 七、Snap7协议的局限性
虽然Snap7具有广泛的兼容性和强大的功能，但也存在一定的局限性：
- **操作系统限制**：不支持16位的操作系统或编译器。
- **平台支持**：对于某些特定的操作系统发行版或平台，可能存在兼容性问题，需要进行额外的测试。
#### 八、总结
Snap7作为一种高性能的以太网通信库，不仅适用于传统的工业自动化领域，也适用于新兴的嵌入式系统开发。其强大的功能、广泛的兼容性和丰富的开发资源使其成为连接西门子S7系列PLC的理想选择。无论是对于初学者还是经验丰富的开发者来说，Snap7都能够提供高效可靠的通信解决方案。
