邮轮模糊控制matlab程序

利用了Andrew Kwong，Scott Brown和Brian Klinehoffer的编程思想。模拟了一个油轮模糊控制系统。 这个模糊控制器有两个输入：船体航向偏差（e）和偏差的变化率（ec）。一个输出：船舵的输出（delta）。 希望油轮的航向（psi）跟踪参考输入的航向（psi_r）。 在模拟控制器控制下，将油轮看作是一个连续时间系统。采样间隔为T。