51单片机pwm控制电机

/********* *********/ #include <REGX51.H> #define uchar unsigned char //宏定义 #define uint unsigned int sbit key1=P3^0; sbit key2=P3^1; sbit key3=P3^2; sbit key4=P3^3; sbit key5=P3^4; #define duan P0 sbit w1=P2^0; sbit w2=P2^1; sbit w3=P2^2; sbit w4=P2^3; sbit w5=P2^4; sbit w6=P2^5; sbit w7=P2^6; sbit w8=P2^7; uint m_turn_on_off = 0; uint pramindex = 0; uint pramindex2 = 0; uint counts = 0; uint counts2 = 0; unsigned int f=60; unsigned char b=0; unsigned char x; unsigned char mada[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09}; /*****************数码管变量定义*******************/ uchar code wei1[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; //数码管显示段码 /******************************************************** 函数名称:void Delay(unsigned int num) 函数作用:US延时函数 参数说明: ********************************************************/ void Delay(unsigned int num) { while( --num ) ; } /******************************************************** 函数名称:void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) 函数作用:正常显示 参数说明:a：十位，b：个位，c：十分位，d：百分位 ********************************************************/ void display(uint dat,uint dat2) { uchar a,b,c,d; uchar a1,b1,c1,d1; a = dat / 1000; b = dat % 1000 / 100; c = dat % 100 / 10; d = dat %10; a1 = 10; b1 = dat2 % 1000 / 100; c1 = dat2 % 100 / 10; d1 = dat2 %10; duan=wei1[a]; //不带小数点 w1=0; Delay(150); w1=1; duan=wei1[b]; w2=0; Delay(150); w2=1; duan=wei1[c]; //不带小数点 w3=0; Delay(150); w3=1; duan=wei1[d]; //不带小数点 w4=0; Delay(150); w4=1; duan=wei1[a1]; //不带小数点 w5=0; Delay(150); w5=1; duan=wei1[b1]; w6=0; Delay(150); w6=1; duan=wei1[c1]; //不带小数点 w7=0; Delay(150); w7=1; duan=wei1[d1]; //不带小数点 w8=0; Delay(150); w8=1; } void delay_ms(unsigned int ms) { unsigned char i; while(ms--) for(i=0;i<123;i++); } key_scan() { if(key1==0) { b=0; } if(key2==0) { b=1; } if(key3==0) { b=2; } if(key4==0) { if(f>28) { f=f-8; } } if(key5==0) { if(f<90) { f=f+5; } } } void main() { TMOD=0X01;//0000 0001 定时器0 模式1 16位 定时 TH0=(65536-50000)/256;//高八位 初始赋值 10000us=10ms TL0=(65536-50000)%256;//低八位 初始赋值 10000us=10ms IT0=1; //下降沿触发 EX0=1; //允许外部中断0 TR0=1;//定时器0 开始计数 ET0=1;//开始定时器0 中断 EA=1; while(1) { if(b==0) { m_turn_on_off = 0; for(x=0;x<8;x++) { P1=mada[x]; delay_ms(80); } pramindex++; if(pramindex == 1) { counts ++; pramindex = 0; } } if(b==1) { m_turn_on_off = 1; for(x=8;x>0;x--) { P1=mada[x-1]; delay_ms(80); } pramindex2++; if(pramindex2 == 1) { counts2 ++; pramindex2 = 0; } } } } void Time0() interrupt 0//外部中断0服务函数 { P1=0XFF; } void Time1() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256;//高八位 初始赋值 10000us=10ms TL0=(65536-50000)%256; display(counts,counts2); key_scan(); }