地面站上传航点进行路径规划，无人机时刻进行靶标识别，识别后调整到目标上方降低2米高度后投放，投放结束后返航

地面站上传航点进行路径规划，无人机时刻进行靶标识别，识别后调整到目标上方降低2米高度后投放，投放结束后返航。此处代码已经在真机上实测，效果良好。需要注意三个地方，第一个是GPS漂移，第二是航点上传可能会错误，可以重新再次上传，第三个是高度保持适中，太高或者太低容易导致识别不到。