U100超声波定高度,将数据转为ROS发布的话题数据,配合二为激光雷达实现定位。这里给的是lib动态库文件,最好是在jetson nano下使用,在实际使用中,最好是将无人机的俯仰和横滚做一定的限制,降低无人机的姿态变化。无人机的姿态变化较小的情况下,雷达数据相对稳定,可以达到更好的定位效果。具体使用可以参考博客: https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/135520904
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