定时器中断控制的独立式键盘扫描实验_单片机C语言实例(纯C语言源代码).zip

//实例72：定时器中断控制的独立式键盘扫描实验 #include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件 sbit S1=P1^4; //将S1位定义为P1.4引脚 sbit S2=P1^5; //将S2位定义为P1.5引脚 sbit S3=P1^6; //将S3位定义为P1.6引脚 sbit S4=P1^7; //将S4位定义为P1.7引脚 unsigned char keyval; //储存按键值 /************************************************* 函数功能：流水灯延时 **************************************************/ void led_delay(void) { unsigned char i,j; for(i=0;i<250;i++) for(j=0;j<250;j++) ; } /************************************************* 函数功能：软件消抖延时 **************************************************/ void delay20ms(void) { unsigned char i,j; for(i=0;i<100;i++) for(j=0;j<60;j++) ; } /************************************************* 函数功能：正向流水点亮LED **************************************************/ void forward(void) { P3=0xfe; //第一个灯亮 led_delay(); P3=0xfd; //第二个灯亮 led_delay(); P3=0xfb; //第三个灯亮 led_delay(); P3=0xf7; //第四个灯亮 led_delay(); P3=0xef; //第五个灯亮 led_delay(); P3=0xdf; //第六个灯亮 led_delay(); P3=0xbf; //第七个灯亮 led_delay(); P3=0x7f; //第八个灯亮 led_delay(); P3=0xff; P3=0xfe; //第一个灯亮 led_delay(); } /************************************************* 函数功能：反向流水点亮LED **************************************************/ void backward(void) { P3=0x7f; //第八个灯亮 led_delay(); P3=0xbf; //第七个灯亮 led_delay(); P3=0xdf; //第六个灯亮 led_delay(); P3=0xef; //第五个灯亮 led_delay(); P3=0xf7; //第四个灯亮 led_delay(); P3=0xfb; //第三个灯亮 led_delay(); P3=0xfd; //第二个灯亮 led_delay(); P3=0xfe; //第一个灯亮 led_delay(); } /************************************************* 函数功能：关闭所有LED **************************************************/ void stop(void) { P3=0xff; //关闭8个LED } /************************************************* 函数功能：闪烁点亮LED **************************************************/ void flash(void) { P3=0xff; //关闭8个LED led_delay(); P3=0x00; //点亮8个LED led_delay(); } /************************************************* 函数功能：主函数 **************************************************/ void main(void) //主函数 { TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 EA=1; //开总中断 ET0=1; //定时器T0中断允许 TR0=1; //启动定时器T0 TH0=(65536-1000)/256; //定时器T0赋初值，每计数200次（217微秒）发送一次中断请求 TL0=(65536-1000)%256; //定时器T0赋初值 keyval=0; //按键值初始化为0，什么也不做 while(1) { switch(keyval) { case 1:forward(); break; case 2:backward(); break; case 3:stop(); break; case 4: flash(); break; } } } /************************************************* 函数功能：定时器T0的中断服务子程序 **************************************************/ void Time0_serve(void) interrupt 1 using 1 { if((P1&0xf0)!=0xf0) //第一次检测到有键按下 { delay20ms(); //延时20ms再去检测 if(S1==0) //按键S1被按下 keyval=1; if(S2==0) //按键S2被按下 keyval=2; if(S3==0) //按键S3被按下 keyval=3; if(S4==0) //按键S4被按下 keyval=4; } TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; }