基于STM32的电机测速(有霍尔+磁钢或红外反射对管+黑白码盘做该实验)(仅含源代码).rar

#include<reg52.h> unsigned int i=0; sbit P36=P3^6; unsigned char j; unsigned int kop; unsigned char a[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; unsigned char b[8]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff}; void delaym(unsigned int t) { unsigned char p; while(t--) { for(p=0; p<125; p++); } } void main() { EA = 1; TH0=0x00; TL0=0x00; ET0=1; ET1=1; TMOD = 0x15;// 打开定时器和计数器T0，因此矩形脉冲输入端接P3.4 TH1=0x3C; //50ms TL1=0xB0; TR0 = 1; TR1 = 1; while(1) { for(j=0;j<3;j++) //显示个数 { P0=b[j]; P2=j; delaym(2); } } } timer3() interrupt 3 //定时器中断时间到,就读取计数器值 { TH1=0X3C; TL1=0XB0; i++; if(i==20) //1s才进行技术脉冲值显示，即每秒更新一次速度 { kop=TH0;//计数器计入脉冲，每来一个矩形脉冲计数值加1 kop=kop<<8; kop=kop+TL0; b[2]=a[kop/100]; //显示计数器的值即实际测得速度 b[1]=a[kop%100/10]; b[0]=a[kop%100%10]; i=0; TH0=0;//计数器速度获取后清零，进行下次获取 TL0=0; } }