PCL1.8 vs2013 CMAKE源码编译教程

### PCL1.8 vs2013 CMAKE源码编译教程 #### 知识点一：PCL1.8源码编译基础 **PCL (Point Cloud Library)** 是一个开源项目，用于处理三维点云数据。PCL1.8版本在Windows平台上通过CMake进行源码编译时，需要依赖多个第三方库。本文档详细介绍了如何在VS2013上完成这些第三方库的编译，并最终实现PCL1.8的编译。 #### 知识点二：第三方库的编译与配置 **1. VTK7.0.0 的编译** - **下载源码**：首先从VTK官网下载VTK-7.0.0的源码包。 - **解压源码**：将下载好的源码包解压至指定路径，例如`D:\VTK\VTK-7.0.0`。 - **下载并配置CMake**： - 从CMake官网下载对应版本的CMake（例如cmake-3.5.2-win32-x86）。 - 解压CMake至指定路径。 - **安装Qt5.5.1 for VS2013**： - 从Qt官网下载Qt5.5.1 for VS2013。 - 安装至指定路径，并将路径加入系统环境变量。 - **编译步骤**： - 打开CMake GUI，设置源码路径和构建路径。 - 配置编译选项，例如构建动态库版本、使用Qt等。 - 设置安装路径，例如`D:/VTK/7.0.0/msvc2013_64`。 - 修改VTK_QT_VERSION为5，以匹配Qt版本。 - 配置Qt相关路径。 **2. MPIv7 和 Boost1.6.1 的编译** - **MPIv7**：需要进行静态编译，确保与PCL1.8兼容。 - **Boost1.6.1**：同样需要进行静态编译。 **3. Qhull2015.2 的编译** - **Qhull**：用于计算凸包等几何问题。 - **编译步骤**：通过CMake进行编译，设置相应的构建选项。 **4. FLANN1.8.4 的编译** - **FLANN**：快速最近邻搜索算法。 - **编译步骤**：同样通过CMake进行编译。 **5. Eigen3.2.8 的编译** - **Eigen**：高效的线性代数库。 - **编译步骤**：通过CMake进行编译。 **6. OpenNI2.2.0.33 的安装** - **OpenNI**：用于获取深度和彩色图像的框架。 - **安装步骤**：下载并安装OpenNI2.2.0.33，确保其与PCL1.8兼容。 #### 知识点三：PCL1.8的编译配置 - 在完成了所有第三方库的编译和安装后，接下来进行PCL1.8的编译。 - 使用CMake配置PCL1.8的编译选项，例如构建类型、依赖库路径等。 - 设置PCL1.8的安装路径。 - 配置完毕后，通过Visual Studio 2013进行编译。 #### 知识点四：编译注意事项 - 确保所有的依赖库版本与PCL1.8兼容。 - 在配置CMake时，注意检查并设置好每个库的安装路径，避免冲突。 - 对于Qt的配置，确保Qt版本与PCL1.8的要求一致。 - 编译过程中可能会遇到各种问题，如依赖库版本不匹配、编译选项设置错误等，需要仔细排查解决。 通过以上步骤，可以在Windows环境下使用VS2013完成PCL1.8及其所需第三方库的编译工作，为后续的应用开发打下坚实的基础。