03 CAN总线(UDS诊断)培训大纲.pdf

本培训大纲的主题是关于CAN总线和UDS诊断技术的应用与开发，旨在帮助汽车行业中的工程师深入理解CAN总线技术在汽车领域的应用和诊断协议UDS（统一诊断服务）。CAN总线技术广泛应用于汽车的电子控制单元（ECU）通信中，而UDS则是基于CAN总线的一种诊断服务。 CAN总线（Controller Area Network）是国际上应用极为广泛的现场总线技术，最初被设计用于汽车环境中的电子控制装置ECU之间传输信息。随着技术的发展，CAN的应用范围已扩展到多个工业领域，包括过程工业、机械工业、机器人技术、数控机床、医疗器械和传感器等。 随着汽车网络通信技术的发展，电子控制系统（ECU）的诊断技术越来越完善，相关的国际标准如ISO15765（CAN 总线诊断服务）也日趋成熟，其中包括网络管理、网络定时和应用层定时等细节，增强了协议的适用性和操作性。本培训重点讲解了如何运用UDS协议以及它们在CAN网络嵌入式架构中的实现。 培训分为两天进行，第一天重点讲解CAN总线产品开发流程、底层网络层的诊断培训；第二天则深入探讨CAN总线UDS诊断服务及其在产品平台化设计和应用开发方面的培训。 培训内容涵盖了汽车总线产品的开发流程、注意事项、ECU总线开发的注意事项等。同时还包括了CAN总线协议标准、CAN基本通信机制、CAN收发器的选择、CAN报文格式、错误处理以及位定时和同步等底层通信知识。此外，还介绍了CAN总线的延伸CAN FD（Flexible Data-rate），它进一步扩展了CAN总线的应用范围，是CAN总线技术的更新换代产品。 诊断培训部分详细介绍了车辆诊断的基本概念、汽车诊断的发展、主要诊断协议及体系结构、汽车诊断系统结构等。另外，还涉及了UDS服务、功能和物理寻址、诊断模式、安全模式、各功能单元诊断服务的设计和测试原理与方法，包括报文类型、时间参数、通信逻辑、错误处理以及寻址方式等。 此外，培训还包括了CANFD诊断协议在网络层的协议数据单元的组成及应用方法，测试设备的初始化过程，物理层、数据链路层和网络层的要求，以及排放相关诊断服务。 培训还介绍了一些现有的开发诊断工具，比如PCAN-USB、VehicleSpy等，并对如何进行网络管理流程、交互层的作用、参数定义、属性以及产品下线流程等进行了讲解。 培训要求学员具备汽车行业基础知识，并针对产品系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师和汽车开发工程师等人群。通过本培训，参与者将能够掌握CAN总线技术及UDS诊断协议在汽车电子控制系统中的应用，并了解其在网络嵌入式架构中的实现。