Robomaster比赛数据集.zip

# RobomasterDataset Robomaster比赛数据集自用仓库<br> 每个目录下有对相应数据集的说明。<br> ## 请注意将图片与标签目录下的其他文件删除，如自动生成的 .DS_Store ## Video2Frame.py 从视频生成图片的脚本<br> 使用方法 参数一：--video_pth 视频路径 参数二：--frame_pth 图片保存路径 参数三：--frame_len 每隔多少帧保存一次 ## Del_empty.py 删除没有目标的图片（需要自己手动重命名，后续更新） <br> 比如图片有 0.jpg 1.jpg 2.jpg 3.jpg 4.jpg 但只有 1 2 3 4图片有目标 <br> 通过软件标注产生的label为 1.txt 2.txt 3.txt 4.txt<br> 此脚本可以把有标签的图片移动到新的文件夹为 1.jpg 2.jpg 3.jpg 4.jpg.<br> 使用方法（修改文件） 参数一：labels_path 标签路径 参数二：images_path 图片路径 参数三：save_path 新图片保存路径 ## yolo_四点格式 标注工具：上交标注工具<br> 数据集类型为txt。<br> 格式为：类别+左上+左下+右下+右上（归一化坐标）<br> ### 装甲板类别命名与类别编号（来自上交标注软件仓库） | 贴纸↓颜色→ | B（蓝色） | R（红色） | N（熄灭） | P（紫色） | | ---------------- | --------- | --------- | --------- | --------- | | G（哨兵） | 0 | 9 | 18 | 27 | | 1（一号） | 1 | 10 | 19 | 28 | | 2（二号） | 2 | 11 | 20 | 29 | | 3（三号） | 3 | 12 | 21 | 30 | | 4（四号） | 4 | 13 | 22 | 31 | | 5（五号） | 5 | 14 | 23 | 32 | | O（前哨站） | 6 | 15 | 24 | 33 | | Bs（基地） | 7 | 16 | 25 | 34 | | Bb（基地大装甲） | 8 | 17 | 26 | 35 | ## yolo_标准格式<br> 标注工具：Labelme<br> 数据集类型为txt。<br> 格式为：类别+中心点x+中心点y+w+h<br>