STM32F10X系列微控制器的GPIO（通用输入/输出）系统是其灵活性和多功能性的重要组成部分。GPIO不仅可以作为基本的输入/输出端口，还能通过复用和重映射功能支持多种外设接口。这篇文档主要讨论了STM32F103系列GPIO的复用和重映射模式，并涉及到相关的寄存器配置。
一、复用模式
复用模式允许GPIO端口执行特定外设功能，例如在本例中，PA9和PA10被复用为USART1的发送和接收引脚。要实现复用，需按照以下步骤操作：
1. **选择复用功能**：将PA9和PA10设置为不用于基本GPIO功能，而是用于串口1。
2. **查阅数据手册**：了解这些引脚的复用配置要求，通常会提供引脚功能的详细信息。
3. **GPIO配置**：配置GPIO端口为复用功能，这通常涉及修改GPIO的配置寄存器，如MODER（模式寄存器）。
4. **设置相关时钟**：除了开启GPIO的时钟外，还需要开启对应外设（如USART1）的时钟。
5. **初始化和使能**：初始化并使能串口1的复用功能。
二、引脚复用相关寄存器
复用功能的配置并非通过单独的“复用模式”寄存器完成，而是通过组合使用GPIO的多个寄存器来实现，如MODER（模式寄存器）、OTYPER（输出类型寄存器）、OSPEEDR（速度寄存器）和PUPDR（上拉/下拉寄存器）。当设置为复用模式时，输出配置为复用状态，而输入则对应于选定功能的配置。
三、重映射
重映射允许用户更改某些外设信号线到不同的GPIO引脚，这在硬件设计中非常有用，特别是在有限的引脚资源和布局限制下。对于STM32F10X，重映射可能并不常用，但仍然是一个重要的功能。
1. **重映射介绍**：重映射允许用户根据需要重新分配外设的默认引脚位置。
2. **数据手册描述**：手册中会列出哪些外设支持重映射以及如何进行配置。
3. **配置过程**：配置重映射通常涉及修改REMAP（重映射）寄存器，选择新的引脚映射。
四、重映射相关寄存器
STM32F10X中有六个与重映射相关的寄存器，它们负责控制外设的引脚映射。这些寄存器包括RMEN（重映射使能寄存器）、AFRL（备用功能低8位寄存器）和AFRH（备用功能高8位寄存器）等，通过编程这些寄存器可以改变外设信号线的映射。
总结，STM32F10X系列的GPIO复用和重映射功能是通过精确配置一系列寄存器来实现的，这些操作需要对微控制器的内部结构有深入理解。通过熟练掌握这些技术，开发者能够充分利用STM32的资源，灵活地设计和实现各种应用。
