1.1.1 PicoNeo2 Native 版 手柄服务 接口
libCVControllerClient.pxr.so
So 中有以下是对应的接口：
API
Description
float* getPicoControllerSensorState(int controllerSerialNum);
功能： 获取手柄当前 6Dof 数据
参数 ：controllerSerialNum 手柄
ID ,0 左手，1 右手
返回值： 手柄 6Dof 数据，包括
rotation 和 position。
rotation 包括：,qx,qy,qz,q0
position 包括：x,y.z
int getPicoControllerConnectionState(int controllerSerialNum);
功能：获取手柄连接状态
参数：controllerSerialNum 手柄
ID 0/1
返回值：0 代表未连接，1 代表已连
接
float* getPicoControllerAngularVelocity(int controllerSerialNum);
功能：获取手柄的角速度
参数：controllerSerialNum 手柄
ID 0/1
返回值：角速度，单位 rad/s
float* getPicoControllerAcceleration(int controllerSerialNum);
功能：获取手柄的加速度
参数：controllerSerialNum 手柄 ID
0/1
返回值：加速度，单位 mm/s^2
void setPicoMainControllerSerialNum(int controllerSerialNum);
功能：设置当前的主控手柄
参数：controllerSerialNum 手柄 ID
0/1
返回值：无
