通过分析数控系统各任务的实时性需求,规划设计了基于Windows驱动程序实时系统的模块化数控系统结构。并且,针对各任务功能与性能的要求,设计了各层次与各任务间的数据与命令的通信机制,以及数控系统的工作流程。对全软件数控系统的主要功能模块进行详细设计,讨论了程序解释、刀具补偿、速度控制、插补和位置控制等模块的实现原理和程序设计方法,最终完成了全软件数控系统的开发。
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