1.首先安装MDK
2.出厂的程序在STM32_AHRS_WorkDir 文件夹中。
MiniIMU AHRS 姿态仪姿态解算相关资料
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2018-07-13
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polebear12232020-03-25东西比较全，有相关的说明，有参考价值
qq_33455976
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