yolo6d的骨干网络进行修改.zip

把neck改为yolov3,yolov4或者v5的pan+fpn的结构 怎么把yolov3，v4, v5的三个输出通道，去适应yolo-6d检查九个点 总的来说就是把yolo6d的骨干网络进行修改，neck尽量改成bifpn的结构 1.yolo-pose(Enhancing YOLO for Multi Person Pose Estimation Using Object Keypoint Similarity Loss): https://github.com/TexasInstruments/edgeai-yolov5 2.yolo6D(Real-Time Seamless Single Shot 6D Object Pose Prediction): https://github.com/microsoft/singleshotpose 和之前一样neck变成三通道的bifpn结构，三个输出 三个输出去检测那9个点 你只要保证正确的改成三通道bifpn结构，三通道都检测关键点，应该是有提升的，我看了很多相似的文献 linemod数据集13个类就算其中某几个类有提升平均精度也