配置好的固高运动控制卡C#项目并实现简单的脉冲输出功能

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4星 · 超过85%的资源需积分: 49 111 浏览量 2018-05-11 11:15:57 上传评论 29 收藏 262KB RAR 举报

固高运动控制卡是一种专用于精密定位和运动控制的硬件设备，常被应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域。在本项目中，我们利用C#编程语言与固高运动控制卡进行交互，通过配置动态库实现了对电机脉冲输出的控制。我们需要了解C#与硬件交互的基本原理。C#本身并不直接支持硬件操作，但可以通过调用DLL（动态链接库）来实现。固高运动控制卡通常会提供这样的库，包含了各种API函数，供开发者调用来实现不同的控制功能。在项目中，我们首先需要将这个动态库导入到C#项目中，通过`DllImport`特性来声明这些API函数，以便在C#代码中使用。在C#中创建一个简单的对话框界面是通过Windows Forms实现的。WindowsFormsApplication1很可能是项目的主程序入口，包含了用户界面的定义。在这个对话框界面中，我们可以设计输入字段来设定电机的脉冲参数，如脉冲频率、脉冲个数等，以及按钮来触发脉冲输出操作。当用户点击按钮时，事件处理函数会被触发，这里我们调用之前声明的固高运动控制卡API函数，将对话框中的参数传递给这些函数，实现脉冲的输出。例如，可能有一个`StartPulseOutput`函数用于启动脉冲输出，另一个`StopPulseOutput`函数用于停止。在实际操作中，我们还需要考虑到错误处理，确保在调用API失败时能够正确地反馈给用户。固高运动控制卡的脉冲输出通常是通过设置脉冲发生器的参数来实现的，这些参数包括脉冲频率、脉冲极性、脉冲边沿等。在C#中，我们需要将这些参数转换为固高API函数所接受的数据类型，并调用相应的函数进行设置。在项目测试阶段，确保固高运动控制卡正确连接到计算机，并且驱动程序安装完毕。运行程序后，输入电机的控制参数，点击开始按钮，观察电机是否按照预期进行运动。如果运动不符合预期，可能需要检查脉冲参数设置、API调用是否正确，或者硬件连接是否存在问题。这个项目展示了如何利用C#语言和固高运动控制卡的动态库，开发一个简单的用户界面来控制电机的脉冲输出。这涉及到硬件接口编程、Windows Forms应用开发、以及错误处理等多个方面，对于理解C#与硬件交互的实践过程非常有帮助。在实际应用中，可以根据需求扩展这个项目，例如添加更多电机的控制、增加实时监控功能，或是优化用户界面以提高用户体验。

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WindowsFormsApplication1.rar （35个子文件）

WindowsFormsApplication1

bin

Release

Debug

gts.dll 525KB

WindowsFormsApplication1.pdb 28KB

test.cfg 10KB

gts.cs 69KB

WindowsFormsApplication1.vshost.exe.config 187B

WindowsFormsApplication1.vshost.exe.manifest 490B

WindowsFormsApplication1.vshost.exe 22KB

WindowsFormsApplication1.exe 48KB

WindowsFormsApplication1.exe.config 187B

Form1.Designer.cs 7KB

Program.cs 536B

gts.cs 69KB

obj

Debug

WindowsFormsApplication1.pdb 28KB

TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs 0B

WindowsFormsApplication1.csproj.FileListAbsolute.txt 4KB

WindowsFormsApplication1.Properties.Resources.resources 180B

DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache 7KB

TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs 0B

DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache 863B

TempPE

WindowsFormsApplication1.exe 48KB

TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs 0B

WindowsFormsApplication1.csproj.GenerateResource.Cache 977B

WindowsFormsApplication1.Form1.resources 180B

Form1.cs 6KB

Form1.resx 6KB

WindowsFormsApplication1.csproj 4KB

App.config 187B

Properties

Resources.resx 5KB

Settings.settings 249B

AssemblyInfo.cs 1KB

Settings.Designer.cs 1KB

Resources.Designer.cs 3KB

WindowsFormsApplication1.sln 962B

WindowsFormsApplication1.v12.suo 52KB

WindowsFormsApplication1.v11.suo 44KB

E:\vs_pro\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\bin\Debug\WindowsFormsApplication1.exe.config E:\vs_pro\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\bin\Debug\WindowsFormsApplication1.exe E:\vs_pro\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\bin\Debug\WindowsFormsApplication1.pdb E:\vs_pro\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.csprojResolveAssemblyReference.cache E:\vs_pro\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.Properties.Resources.resources E:\vs_pro\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.csproj.GenerateResource.Cache E:\vs_pro\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.exe E:\vs_pro\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.pdb E:\vs_pro\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.Form1.resources C:\Users\Administrator\Desktop\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\bin\Debug\WindowsFormsApplication1.exe.config C:\Users\Administrator\Desktop\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.exe C:\Users\Administrator\Desktop\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.pdb C:\Users\Administrator\Desktop\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\bin\Debug\WindowsFormsApplication1.exe C:\Users\Administrator\Desktop\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\bin\Debug\WindowsFormsApplication1.pdb C:\Users\Administrator\Desktop\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.Form1.resources C:\Users\Administrator\Desktop\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.Properties.Resources.resources C:\Users\Administrator\Desktop\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.csproj.GenerateResource.Cache C:\Users\Administrator\Desktop\gts_1\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.csprojResolveAssemblyReference.cache C:\Users\Administrator\Desktop\vs_运动控制卡学习程序\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\bin\Debug\WindowsFormsApplication1.exe.config C:\Users\Administrator\Desktop\vs_运动控制卡学习程序\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.exe C:\Users\Administrator\Desktop\vs_运动控制卡学习程序\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.pdb C:\Users\Administrator\Desktop\vs_运动控制卡学习程序\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\bin\Debug\WindowsFormsApplication1.exe C:\Users\Administrator\Desktop\vs_运动控制卡学习程序\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\bin\Debug\WindowsFormsApplication1.pdb C:\Users\Administrator\Desktop\vs_运动控制卡学习程序\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.Form1.resources C:\Users\Administrator\Desktop\vs_运动控制卡学习程序\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.Properties.Resources.resources C:\Users\Administrator\Desktop\vs_运动控制卡学习程序\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.csproj.GenerateResource.Cache C:\Users\david\Desktop\GTS运动控制卡资料\GTS运动控制卡资料\vs_运动控制卡学习程序0508\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\bin\Debug\WindowsFormsApplication1.exe.config C:\Users\david\Desktop\GTS运动控制卡资料\GTS运动控制卡资料\vs_运动控制卡学习程序0508\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.exe C:\Users\david\Desktop\GTS运动控制卡资料\GTS运动控制卡资料\vs_运动控制卡学习程序0508\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.pdb

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