halcon常用函数.pdf

Halcon是一款广泛应用于机器视觉领域的专业软件，其提供的图像处理算法涵盖了从基本到高级的各种功能。学习Halcon的关键之一在于掌握其各种常用函数，这对于进行图像参数的查询、图像算法的实现、以及通过摄像头获取图像等方面至关重要。接下来，将详细解读这些常用函数所涉及的知识点。 我们来看Halcon中用于查询图像参数的函数。 1. get_grayval函数用于计算图像中特定点的灰度值。其函数原型为get_grayval(Image::Row,Column:Grayval)，其中Image表示图像对象，Row和Column表示图像中特定点的行和列坐标，Grayval为计算得到的灰度值。这个函数对于分析图像中的灰度分布，提取特定区域的灰度信息等操作非常有用。 2. get_image_pointer1函数用于获取图像的数据指针以及图像类型、宽度和高度等信息。函数原型为get_image_pointer1(Image:::Pointer,Type,Width,Height)。该函数返回的Pointer指向了Image数据的起点位置，Type是图像类型，Width和Height分别是图像的宽度和高度。这个函数对于需要直接操作图像内存数据的应用场景非常关键。 3. get_image_pointer3函数用于计算彩色图像的参数。其函数原型为get_image_pointer3(ImageRGB:::PointerRed,PointerGreen,PointerBlue,Type,Width,Height)，它分别返回红、绿、蓝三个颜色通道的数据指针，Type、Width和Height的意义与get_image_pointer1相同。这个函数在处理彩色图像数据时显得尤为必要。 4. get_image_pointer1_rect函数用于计算图像中定义区域的指针以及区域的宽度、高度等信息。函数原型为get_image_pointer1_rect(Image:::PixelPointer,Width,Height,VerticalPitch,HorizontalBitPitch,BitsPerPixel)。该函数返回的PixelPointer指向了图像中定义区域的最小长方形区域的起始位置，其中Width和Height代表了该区域的尺寸，VerticalPitch和HorizontalBitPitch分别代表了图像宽度和相邻像素水平距离的比特计算方式，BitsPerPixel为每像素的比特数。通过这个函数，我们可以获取图像的局部数据，用于进一步的分析和处理。 5. get_image_time函数用于获取图像的生成时间。函数原型为get_image_time(Image:::MSecond,Second,Minute,Hour,Day,YDay,Month,Year)。通过这个函数可以得知图像的创建时间，进而进行时间上的分析与比对。 接下来，我们将探讨Halcon在摄像头图像获取及参数获取方面的常用函数。 1. close_all_framegrabbers函数用于关闭所有图像采集设备。当不希望设备继续占用系统资源或者需要结束之前的操作时，此函数将非常有用。 2. close_framegrabber函数用于关闭指定句柄的图像采集设备。函数原型为close_framegrabber(::AcqHandle:)，其中AcqHandle是图像采集设备的句柄标识。这个函数用于有选择性地结束某个特定的图像采集任务。 3. open_framegrabber函数用于打开图像采集设备。函数原型为open_framegrabber(::Name,HorizontalResolution,VerticalResolution,ImageWidth,Params)。其中Name表示采集设备的名称，HorizontalResolution和VerticalResolution分别表示水平和垂直分辨率，ImageWidth表示图像的宽度， Params包含了其他的一些参数设置，用于自定义图像采集的具体细节。这个函数是进行实时图像采集前的必要步骤。 以上函数中涉及到的图像参数包括图像尺寸（宽度和高度）、图像类型、像素数据指针以及图像的生成时间等，是Halcon图像处理功能的基础。通过这些基础函数，可以实现对图像数据的读取、显示、分析、存储等一系列操作。对于希望在Halcon环境下开发图像处理和机器视觉应用的开发者来说，这些知识点是必须要掌握的基础。