嵌入式操作系统---vxworks_百度文库

根据提供的文件信息，以下是对“嵌入式操作系统---vxworks”的知识点的详细说明： 嵌入式操作系统VxWorks是一种实时操作系统（RTOS），它广泛应用于嵌入式系统的开发，特别适合于要求高可靠性和高稳定性的场合，例如工业控制、航空航天、医疗器械等领域。VxWorks以其高实时性、灵活的系统配置以及良好的用户支持在业界内有很高的知名度。 安装VxWorks涉及几个关键步骤，首先需要安装Tornado开发环境，这是VxWorks的开发套件。安装过程中需要注意的是，如果之前已经安装过Tornado，需要先将其从系统中彻底卸载，并清除相关的注册表信息。安装盘通常分为两张，第一张包含了基本的安装程序和手动安装许可证，第二张盘则可能包含BSP（板级支持包）和驱动程序等。 BSP是一系列特定于目标硬件平台的软件组件集合，它与硬件平台紧密相关，为VxWorks操作系统提供必要的硬件支持，例如硬件初始化、中断处理、设备驱动等。 交叉编译工具链是嵌入式开发中非常重要的一个组成部分，它能够让我们在一种主机平台上编译出适用于另一种目标平台的代码。在VxWorks中，交叉编译工具链包括了编译器、头文件以及库文件。编译器负责源代码的编译工作，头文件包含了程序运行所需的接口定义，而库文件则包含了程序运行时需要调用的各类函数和数据结构。 在VxWorks的目录结构中，通常会有host和target两个重要的目录，其中host目录存放的是开发环境的资源，如交叉编译工具链、GNU工具等，而target目录则包含了目标系统上的资源，例如系统启动镜像、库文件等。 项目（project）的管理在VxWorks的开发过程中也很重要，它主要通过tronado集成环境来管理。在target/proj/目录下，每个tronado工程创建时会对应生成一个目录，工程的配置和管理都可以在这个目录下完成。 编译框架是VxWorks中用于编译项目的基础设施。它由Makefile构成，包含了defs.project、rules.project等文件，它们定义了编译规则和编译过程中的具体步骤。编译过程中主要分为生成.o文件、生成partialImage.o文件以及最终生成vxworksimage三个步骤。 启动调试是嵌入式系统开发的最后一步，也是至关重要的一步。VxWorks的调试工具通常集成了丰富的调试功能，如断点、内存查看、寄存器修改等，可以有效地帮助开发者发现和解决程序中的问题。 以上是针对VxWorks嵌入式操作系统的主要知识点介绍。了解并掌握这些知识点有助于开发者更好地使用VxWorks进行嵌入式系统的开发与调试。