51黑论坛_SVPWM仿真详细说明.doc
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2021-04-17
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附 SVPWM 的仿真实现
1 SVPWM 的基本原理
SPWM 常用于变频调速控制系统，经典的 SPWM 控制主要目的是使变频器的输出电压尽量接近正弦波，并未
关注输出的电流波形。而矢量控制的最终目的是得到圆形的旋转磁场，这样就要求变频器输出的电流波形接近正
弦波。锁定得到圆形的旋转磁场这一目标，SVPWM 控制技术利用逆变器各桥臂开关控制信号的不同组合，使逆
变器的输出电压空间矢量的运行轨迹尽可能接近圆形。SVPWM 是从电动机的角度出发，着眼于使电机获得幅值
恒定的圆形磁场。图 1 所示为 PWM 逆变器的拓扑结构以及等效开关模型。
逆变器拓扑结构 等效开关模型
图 1 PWM 逆变器电路
电压源型逆变器常采用 导通型。用 分别标记三个桥臂的状态，规定当上桥臂器件导通时桥臂
状态为 1，下桥臂导通时桥臂状态为 0，当 3 个桥臂的功率开关管变化时，就会得到 种开关模式，每种开关
模式对应一个电压矢量，矢量的幅值为 ；有两种开关模式对应的电压矢量幅值为零，称为零矢量。例如：
在某一时刻，设 V1，V2，V3 管处于开通状态，即 ，设为三相对称负载，各开关管的开通
电阻均相等，则逆变器的等效电路为：
图 2 时逆变器的等效电路图
这样，很容易就能得到该瞬时时刻的相电压：
(1)
将其在静止坐标系中表示出来，如图 3 所示：
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