E200-S 与 Pronet 伺服驱动器之间的通讯是工业自动化系统中常见的配置，尤其是在需要精确控制多个伺服电机的场合。这篇文章将详细介绍这两种设备通过CAN总线进行通讯的方法和参数设置。
通讯电缆的正确连接是实现通讯的基础。Pronet 驱动器的CN3插头用于CAN总线通讯，当有两个或更多驱动器时，第一个驱动器的CN3插头连接到E200-S，第二个驱动器的CN3则连接到前一个的CN4，以此类推。CAN总线是一种串行通信协议，具有抗干扰强、传输距离远的特点。在电缆中，7号脚代表CAN高线(CANH)，8号脚代表CAN低线(CANL)。
接着，我们要在Pronet驱动器中设置通讯参数。参数Pn006需设置为3，这通常意味着设备被配置为CAN通讯模式。Pn703应与E200-S的“CAN波特率”参数一致，确保双方的数据传输速率相同。同样，Pn704应与E200-S的“X-ID”参数匹配，以确定设备的身份。此外，编码器类型的设置也很关键，Pn840的设定应根据实际使用的伺服电机型号来确定，否则可能会出现“A.56”这样的报警代码，提示编码器类型不匹配。
在E200-S控制器的设置方面，电机输出控制方式应设为2，这通常表示CAN总线控制。X-ID需要与驱动器的Pn704保持一致，确保两者可以识别彼此。同时，CAN波特率也要与驱动器的Pn703参数同步。值得注意的是，每次修改参数后，必须断电再重新上电，以使新设置生效。当电源恢复，驱动器显示“bb”，若S-ON信号已接通且CAN通讯无误，按下E200-S的启动键，驱动器的状态将变为“run”。
在故障处理中，遇到如A.45、A.46、A.47、A.51等绝对值报警，需要先清除报警才能复位。因为这些报警可能与多圈信息丢失有关，所以通常需要将多圈数据清零。
附录A的报警显示一览表提供了不同状态的输出晶体管状态，帮助诊断问题。而附录B则列出了监视模式下的显示内容，有助于实时监控设备的状态和性能。
E200-S与Pronet伺服驱动器之间的通讯涉及到硬件连接、参数设置以及故障处理等多个方面。正确的通讯设置能确保系统的稳定运行，提高自动化生产效率。在实际应用中，操作人员需要熟悉这些步骤，并具备一定的故障排查能力。
