STM32 4X4按键

#include "keyboard.h" int KeyBoard_Mange(void) //实现矩阵键盘。返回值为各按键的键值此键值由用户自己定义。 { int KeyVal=0; //keyVal为最后返回的键值。 // u16 WriteVal=0; //WriteVal为要写给PB口的数据。 GPIOB->ODR |= 0x000f; //先让PB0到PB3全部输出高。 if((GPIOB->IDR & 0x00f0)==0x0000) //如果PB4到PB7全为0则没有键按下。此时返回值为-1. return -1; else { HAL_Delay(5); //延时5ms去抖动。 if((GPIOB->IDR & 0x00f0)==0x0000) //如果延时5ms后PB4到PB7又全为0则刚才引脚的电位变化是抖动产生的. return -1; else { GPIOB->ODR &= 0xfff0; GPIOB->ODR |= 0x0008; //让PB3到PB0输出二进制的1000. HAL_Delay(1); //稳定输出 switch(GPIOB->IDR & 0x00f0) //对PB4到PB7的值进行判断以输出不同的键值。 { case 0x0080: KeyVal=1; break; case 0x0040: KeyVal=2; break; case 0x0020: KeyVal=3; break; case 0x0010: KeyVal=4; break; } while((GPIOB->IDR & 0x00f0)!=0x0000); GPIOB->ODR &= 0xfff0; GPIOB->ODR |= 0x0004; //让PB3到PB0输出二进制的0100. HAL_Delay(1); //稳定输出 switch(GPIOB->IDR & 0x00f0) //对PB4到PB7的值进行判断以输出不同的键值。 { case 0x0080: KeyVal=5; break; case 0x0040: KeyVal=6; break; case 0x0020: KeyVal=7; break; case 0x0010: KeyVal=8; break; } while((GPIOB->IDR & 0x00f0)!=0x0000); GPIOB->ODR &= 0xfff0; GPIOB->ODR |= 0x0002; //让PB3到PB0输出二进制的0010. HAL_Delay(1); //稳定输出 switch(GPIOB->IDR & 0x00f0) //对PB4到PB7的值进行判断以输出不同的键值。 { case 0x0080: KeyVal=9; break; case 0x0040: KeyVal=10; break; case 0x0020: KeyVal=11; break; case 0x0010: KeyVal=12; break; } while((GPIOB->IDR & 0x00f0)!=0x0000); GPIOB->ODR &= 0xfff0; GPIOB->ODR |= 0x0001; //让PB3到PB0输出二进制的0001. HAL_Delay(1); //稳定输出 switch(GPIOB->IDR & 0x00f0) //对PB4到PB7的值进行判断以输出不同的键值。 { case 0x0080: KeyVal=13; break; case 0x0040: KeyVal=14; break; case 0x0020: KeyVal=15;break; case 0x0010: KeyVal=16; break; } while((GPIOB->IDR & 0x00f0)!=0x0000); } } return KeyVal; }