### AI人工智能行业调研研究报告知识点概览 #### 一、机器人的分类 1. **按应用领域分类**: - **工业机器人**:主要用于工业生产领域,例如汽车制造、电子产品的组装等。 - **特种机器人**:应用于非制造业,如服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人等。 2. **按用途分类**(工业机器人): - **焊接机器人** - **搬运机器人** - **喷漆机器人** - **涂胶机器人** - **装配机器人** - **码垛机器人** - **切割机器人** - **自动导引车(AGV)机器人** - **净室机器人** 3. **按结构形式分类**(工业机器人): - **直角坐标机器人** - **圆柱坐标机器人** - **关节型机器人**(4-6轴为主) 4. **按负载分类**(工业机器人): - **小型负载机器人**(负载小于20Kg) - **中型负载机器人**(负载20~100Kg) - **大型负载机器人**(负载大于100Kg) #### 二、机器人的基本构成 1. **主体**:包括机座和执行机构,如臂部、腕部和手部等,某些机器人还配备了行走机构。 2. **驱动系统**:包括动力装置和传动机构,负责执行机构的动作。 3. **控制系统**:根据输入程序对驱动系统和执行机构发出指令并进行控制。 #### 三、机器人行业发展状况 1. **中国市场概况**: - **需求规模**:中国已成为全球最大的工业机器人需求国。 - **应用领域**:汽车及其零部件制造为主要应用领域。 - **市场增长**:尽管宏观经济和制造业增速放缓,但中国工业机器人市场仍保持高速增长。 2. **发展现状与趋势**: - **劳动力成本上升**:推动企业采用机器人以降低成本。 - **自动化生产线**:随着自动化水平提高,机器人自动化线市场不断扩大。 - **市场预测**:预计未来几年,六轴多关节机器人将继续保持高增长率。 #### 四、工业机器人的应用领域 1. **制造业**:尤其是在汽车产业中,机器人被广泛应用于毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆等工序。 2. **非制造行业**:如采矿机器人、建筑业机器人、水电系统维护维修机器人等。 3. **国防军事、医疗卫生、生活服务**:无人机、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等。 #### 五、工业机器人整体市场分析 1. **市场规模与增长趋势**: - **2015年数据**:销售量达82,495台,同比增长39.6%;销售额达128.2亿元,同比增长37.3%。 - **未来展望**:鉴于替代空间巨大,预计中国工业机器人市场将持续高速增长。 2. **品牌分析**: - **外资品牌**:占据主导地位,市场份额超过70%。 - **国产品牌**:主要集中在Cartesian3D/2D、Articulatedarm和Delta3D/2D类型,价格相对较低。 ### 结论 随着中国产业结构调整升级和国际制造业中心向中国的转移,中国工业机器人市场呈现出巨大的发展潜力。未来几年,随着技术的进步和市场需求的增长,中国工业机器人市场有望继续保持快速发展势头,同时,国产机器人品牌也在逐步提升自身的技术水平和市场份额,以更好地满足国内市场的需求。
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