STM32F4系列是基于ARM Cortex-M4内核的微控制器,以其高性能、低功耗和丰富的外设集而受到广泛应用。在某些高级应用中,可能会遇到内部Flash存储空间不足或者需要更快的程序执行速度的情况,这时可以考虑将代码运行在外部SRAM中。下面我们将详细介绍如何实现这个功能,以及在原子STM32F4探索者开发板上进行这样的配置。
我们需要了解STM32F4的内存组织。STM32F4内置有Flash和SRAM,但外部SRAM可以通过扩展接口(如SPI、QSPI或FSMC)连接。在这个实验中,我们主要关注FSMC(Flexible Static Memory Controller),它是STM32F4系列中用于控制静态存储器的专用模块,能够支持SDRAM、PSRAM等多种类型SRAM。
1. **配置外部SRAM**
- 需要在硬件层面连接外部SRAM到STM32F4的FSMC接口。这通常涉及到电源、地址线、数据线和控制信号线的连接。
- 在软件配置上,我们需要在STM32CubeMX中设置FSMC时钟使能,并选择适当的Bank(如Bank1_NOR_SRAM1)用于SRAM。
2. **初始化FSMC**
- 通过编程设置FSMC寄存器,如FSMC_Bank1/NORSRAM_InitTypeDef结构体中的参数,包括地址映射、数据宽度、等待状态等。
- 使用HAL_FSMC_MspInit()函数进行GPIO引脚复用和时钟配置,以及HAL_FSMC_NORSRAM_Init()初始化FSMC接口。
3. **建立中断向量表**
- 因为代码将在外部SRAM中运行,中断向量表也需要被移到外部SRAM的起始地址。这需要修改链接脚本(如ld文件),设置中断向量表的位置。
4. **代码移植**
- 将程序的入口点(如main函数)和中断服务程序调整到外部SRAM的地址空间。这可能需要修改Makefile或IDE的配置。
- 注意,C库的初始化函数(如_system_init_)也需要在外部SRAM中执行,确保堆栈正确设置。
5. **启动过程**
- 开发板启动时,通常从内部Flash加载Bootloader,Bootloader需要有能力将程序加载到外部SRAM并跳转执行。
- 或者,如果使用JTAG/SWD调试,可以利用调试器直接在外部SRAM中启动程序。
6. **测试与验证**
- 通过简单的测试程序验证代码是否成功运行在外部SRAM中,例如打印信息或执行特定功能。
- 可以使用性能监测工具检查外部SRAM的读写速度,对比与内部SRAM的差异。
在原子STM32F4探索者开发板上进行此实验时,需要确保板载的SRAM已正确连接,并且按照上述步骤进行配置。同时,开发者可能还需要参考STM32F4的参考手册和数据手册,以获取更详细的硬件和寄存器信息。完成上述步骤后,STM32F4就能够有效地利用外部SRAM运行代码,扩展了其存储能力和处理能力。