比例-积分-谐振（PIR）详解
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2024-04-18
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PIR
谐振（R）
逆变器输出为单一频率的正弦信号，采用谐振环节可以对电流进行无静差跟
踪。
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为谐振环节的增益；
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为谐振频率。
比例-谐振（PR）
PR 控制器可以实现对交流输入的无静差控制，其中积分环节又称广义积分器，可以对谐振
频率的正弦量进行幅值积分。
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PR 控制器的实现存在两个主要问题：
由于模拟系统元器件参数精度和数字系统精度的限制，PR 控制器不易实现
PR 控制器在非基频处增益非常小，当电网频率产生偏移时，就无法有效抑制电网
产生的谐波。
因此，在 PR 的基础上，提出了一种易于实现的准 PR 控制器，既可以保持 PR 控制器的
高增益，同时还可以有效减小电网频率偏移对逆变器输出电感电流的影响。
准比例-谐振控制器（准 PR）
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参数和控制器的峰值增益成正比。
比例-积分（PI）
比例积分环节对直流信号具有无穷大的增益，可弥补谐振环节对低频信号控
制的不足，消除逆变器输出中含有的直流分量。
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比例-积分-谐振（PIR）
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