应用nRF24L01设计的智能灭火小车
王福平
1
唐小虎
2
祝铃
3
（北方民族大学,宁夏，银川市 750021）
摘要:设计采用的是 AT89S52 单片机，由 nRF 无线通信模块，多传感器检测模块，灭火设备模块和电
源驱动模块组成。通过烟雾报警系统的无线发射模块与智能灭火车本身的无线接收模块之间建立的的无线通
信迅速得到有房间着火的信号，然后启动相应程序，通过超声波传感器测距检测前进，红外传感器寻找火源，
实现完整的灭火过程。
关键词:nRF 无线通信；多传感器综合运用；At89s52；智能灭火
中图分类号 ：TP 文献标识码: B
NRF24L01 design of intelligent fire car
Tang-Xiaohu
1
Wang-Fuping
2
Zhu-Ling
3
(beifang university of nationalities, ningxia yinchuan 750021，china)
Abstract: the design uses AT89S52 single chip microcomputer control, the nRF wireless
communication module, multisensor detection module, fire fighting equipment of module and power
driver module.Through the smoke alarm system of wireless transmitting module and intelligent fire
fighting car itself formed between the wireless receiving module of wireless communication signal
quickly get a room is on fire, and then start the corresponding program, distance by ultrasonic
sensor, infrared sensor for fire, achieve complete fire process.
Keywords: The nRF wireless communication;Multi-sensor integrated use of;At89s52
devices;Intelligent fire
0 引 言
随着国家与社会的发展，经济迅速增长，各种危险场所火灾频繁出现，会给社
会和人民造成重大的损失和伤害。消防救援人员就算速度再快，但也需要一段不
少的时间。回顾以往惨痛的火灾案例，消防人员到来时，火势往往已经蔓延增大，
损失也不可挽回。由此智能灭火车的必要性不言而喻。
1 总体设计思路
本设计是利用 AT89S52 单片机制作的智能灭火小车，可实现从收集着火信
息到搜索火源再到灭火全过程。采用后轮驱动，左右后轮各用一个直流电机驱动，
利用 PWM（脉宽调制）技术
[1]
动态控制电机转动方向和转速，首先利用各传感
器采集信息，通过软件编程，实现机器人的灭火功能
2 硬件系统的结构设计
制 作
机 器 人 选
择 的 是
AT89C52
单 片 机 ，
可 以 说 它
是 增 强 型
的
80C51 。
是 一 种 低
功 耗 、 高
性 能 的 微
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