Free RTOS脑图文件之信号量（包括互斥量、递归互斥量）

FreeRTOS信号量管理机制详解 信号量是FreeRTOS中的一种同步机制，用于同步任务之间的访问共享资源。信号量可以分为二值信号量、计数信号量、互斥量和递归互斥量等几种类型。 二值信号量 二值信号量是最基本的信号量类型，它只能取0或1两个值。创建二值信号量可以使用xSemaphoreCreateBinary函数，该函数将创建一个初始值为0的信号量。也可以使用vSemaphoreCreateBinary函数，但该函数已经过时，不推荐使用。 静态创建二值信号量可以使用xSemaphoreCreateBinaryStatic函数。 删除二值信号量可以使用vSemaphoreDelete函数，该函数将释放信号量占用的资源。 释放二值信号量可以使用xSemaphoreGive函数，该函数将释放信号量，并 唤醒等待该信号量的任务。 在中断服务程序中释放二值信号量可以使用xSemaphoreGiveFromISR函数，该函数将释放信号量，并唤醒等待该信号量的任务，同时还将返回一个指示是否唤醒高优先级任务的标志。 计数信号量 计数信号量是一种可以取多个值的信号量。创建计数信号量可以使用xSemaphoreCreateCounting函数，该函数将创建一个初始值可以设定的信号量。静态创建计数信号量可以使用xSemaphoreCreateCountingStatic函数。 互斥量 互斥量是一种特殊的信号量，用于保护共享资源的访问。创建互斥量可以使用xSemaphoreCreateMutex函数，该函数将创建一个互斥量，并返回其句柄。静态创建互斥量可以使用xSemaphoreCreateMutexStatic函数。 释放互斥量可以使用xSemaphoreGive函数，该函数将释放互斥量，并唤醒等待该互斥量的任务。 获取互斥量可以使用xSemaphoreTake函数，该函数将等待获取互斥量，直到获取成功或超时。 递归互斥量 递归互斥量是一种特殊的互斥量，用于解决互斥量的嵌套问题。创建递归互斥量可以使用xSemaphoreCreateRecursiveMutex函数，该函数将创建一个递归互斥量，并返回其句柄。 释放递归互斥量可以使用xSemaphoreGiveRecursive函数，该函数将释放递归互斥量，并唤醒等待该递归互斥量的任务。 获取递归互斥量可以使用xSemaphoreTakeRecursive函数，该函数将等待获取递归互斥量，直到获取成功或超时。 死锁 死锁是指两个或多个任务相互等待 nhau释放资源，导致任务陷入阻塞状态。FreeRTOS中可以通过使用互斥量和递归互斥量来避免死锁的发生。 总结 信号量是FreeRTOS中的一种同步机制，包括二值信号量、计数信号量、互斥量和递归互斥量等几种类型。正确使用信号量可以避免死锁和资源竞争，提高系统的稳定性和可靠性。