计算机视觉中的多视图几何（中文版）

《计算机视觉中的多视图几何》涵盖了摄像机投影矩阵、基本矩阵和三焦点张量的几何原理、和它们的代数表达等。是几何计算，三维重建，slam等的十分重要的基础知识。