### SINAMICS S120调试手册知识点梳理
#### 一、电机优化
**1.1 正确配置电机**
- **项目配置**: 首先需完成项目的配置，这一步是为了确保所有必要的参数和设置均正确无误。
- **电机额定数据**: 根据电机铭牌上的数据，如功率、电压、电流、转速等，输入相应的额定数据到S120变频器中。
- **转动惯量和重量**: 如果已知电机的转动惯量(P341)、系统转动惯量与电机转动惯量的比例(P342)以及电机重量(P344)，则应将这些数据输入到变频器中。这些信息有助于优化控制性能。
- **电机等效图数据**: 通常情况下，无需输入电机等效图的数据。
**1.2 优化过程**
- **电机数据计算(P340)**: 该步骤基于电机铭牌数据计算电机的定子和转子阻抗、感抗等。此过程不需要使能变频器。
- **电机数据静态辨识(P1910)**
- 计算定子和转子冷态阻抗(P350、P354)、定子和转子漏感(P356、P358)以及主电感(P360)。
- 在某些情况下，可以选择计算电机磁化曲线(P1910=3)以提高弱磁区域内的转矩精度。
- 这一过程需要使能变频器，并且电机可能会轻微转动。
- **电机数据动态辨识(P1960)**
- 包括编码器测试(适用于矢量控制方式)。
- 计算磁化曲线的磁通和励磁电流(P362-P369)。
- 优化速度环参数(P1460/P1470、P1462等)。
#### 二、S120的基本定位
**1. 激活基本定位功能**
- 需要在变频器上激活基本定位功能，以便实现精确的位置控制。
**2. 基本定位_点动(JOG)**
- 点动功能允许用户手动操作电机进行定位移动。
**3. 基本定位_回零(Homing/Reference)**
- 回零功能用于确定机械系统的参考位置，这是实现精确定位的基础。
**4. 基本定位_限位(Limit)**
- 限位功能用于限制电机移动的最大范围，防止过载或损坏。
**5. 基本定位_程序步(Traversing Blocks)**
- 通过程序步可以定义一系列连续的动作指令来控制电机。
**6. 手动数据输入(MDI)**
- MDI允许用户直接输入命令来控制电机动作，这对于调试特别有用。
#### 三、通讯
**1. 使用PG/PC的串口与S120通讯**
- 通过串口与S120通讯的设置步骤包括配置PG/PC的通讯参数、设定S120的地址等。
**2. S120与TP170直接通讯**
- 实现S120与TP170的通讯需要进行硬件连接和网络配置，以及在ProTool软件中创建项目并建立标签。
**3. S120、TP170B与S7-200通讯**
- 通讯配置包括硬件连接、网络地址设置以及变量的建立等步骤。
**4. 通过DP总线实现S7-300与SINAMICS S120通讯**
- DP总线通讯需要进行DP地址设定、报文设置等步骤。
**5. 通过SlavetoSlave方式实现各从站之间的通讯**
- 在Step7中进行项目组态、从站参数配置以及激活SlavetoSlave功能等步骤。
#### 四、总结
SINAMICS S120调试手册详细介绍了如何优化感应电机和伺服电机的控制性能，涵盖了电机配置、优化过程、基本定位功能以及多种通讯方式等内容。通过遵循这些指导，调试人员能够有效地利用S120的功能，实现高效稳定的电机控制。此外，手册还提供了丰富的示例和步骤说明，有助于快速掌握调试技巧，提高工作效率。
