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一阶惯性环节处理数学简化
一阶惯性环节处理数学简化
惯性、一阶
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详细介绍一阶惯性系统的数学模型，及其分析过程
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这个m文件实现了一阶惯性加延迟环节的离散,仿真效果较好。
一阶惯性环节记忆控制
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这个程序是1/（s+1）。我先转为离散系统为0.09516//(z-0.9048)即是0.09516*（z-1）//(1-0.9048（z-1）)，T=0.1，（z-1）是z的负一次方。是一阶系统的控制算法，我调了，对的。 T=0.1;
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针对一阶惯性延迟系统的PID自整定，采用Matlab仿真。
差分进化算法C#实现
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C#语言实现差分进化算法，其中包括DE\rand\1,DE\best\1,DE\rand\2,DE\best\2四种基本差分形式，感兴趣的可以下载交流，附带中文注释，代码不够规范请见谅。
一阶惯性环节的模糊PID自整定控制算法的设计
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一阶滤波 实现一阶滤波，是一个很好的滤波器实现，代码有了，用结构体和指针实现的，简单，很容易让人读明白 LPF.c LPF.h
纯滞后的一阶惯性环节设计
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针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节 的温度控制系统和给定的系统性能指标： 工程要求相角裕度为30°～60°，幅值裕度>6dB 要求测量范围-50℃～200℃，测量精度0.5％，分辨率0.2℃ 设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图，并转化为系统结构图； 选择一种控制算法并借助软件工程知识编写程序流程图； 用MATLAB和SIMULINK进行仿真分析和验证; 进行可靠性和抗干扰性的分析。
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一阶惯性滤波 数字电压表 程序+硬件仿真
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pid一阶惯性系统:其中有增量式pid及位置pid计算方式
一阶系统辨识-两点法和切线法.m
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% 一阶惯性滞后系统辨识 - 切线辨识 dt = 0.01; tmax = 20; t=0:dt:tmax; s = tf('s'); % 设定待辨识传递函数 k0=6; T =3; tau=2; H=k0/(T*s+1); %参数 τ=2,K=6,T=3 H.InputDelay=tau; %待辨识...
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STM32循迹小车（灰度+OpenMV权重判断）
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循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。对于初学者来讲，循迹小车是很适合新手实践的STM32项目，在目前众多的电子竞赛，如电子设计竞赛、工程训练赛、智能竞赛中均会出现循迹小车或与小车相关的比赛。循迹小车一般包含车体结构设计，
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MQTT协议设备客户端与图传APP.zip
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这是基于Qt设计的MQTT图传客户端和MQTT客户端APP。 注意： 这不是源码，这是打包好的软件。打开可以运行这种。 我的博客里很多MQTT相关的项目里都用到了这里面包含的软件，大家可以直接下载使用。 0积分下载。
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要求一个正整数的位数，可以通过循环和除法运算来实现。以下是一个使用C语言的示例代码： #include <stdio.h> int main() { unsigned int num; int count = 0; printf("请输入一个正整数："); scanf("%u", &num); while (num > 0) { num
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