西门子罗宾康变频DP通迅.docx
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2021-05-24
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马兰 201 主井变频通迅
协议：probus DP
波特率：9600bps
速度：%给定及显示
范围：0~100%
1#电机高压变频装置 DP 地址 7 2#电机高压变频装置 DP 地址 8 3#电机高压变频装置 DP 地址 9
发送给 PLC 的状态数据：word
发送给 PLC 的状态数据：word
9401: 状态数据 01 = General Status(默认状态字) (不用） ---0 = False; 1 = True
位 0 故障
位 1 报警
位 2 正转运行
位 3 反转运行
位 4 准备就绪
位 5 控制来自网络
位 6 速度来自网络
9402: 状态数据 02 = Motor Speed 电机转速 0~100%
9403: 状态数据 03 = Total Current 电机电流
9404: 状态数据 04 = Motor Voltage 电机电压
9405: 状态数据 05 = Output Power 电机功率
9406: 状态数据 06 = Input Power factor 功率因数
9407: 状态数据 07 = Net1 Out Reg 1 heart beat 心跳 （某位）
Network1Flag0_O RawDemandKeypad_O 就地
Network1Flag1_O RriveRunning_I 运行
Network1Flag2_O RunPermissiveTFlag * /DriveRunning_I 就绪
Network1Flag3_O UnacknowledgedAlarms_I * /FatalFault_I 报警
Network1Flag4_O FatalFault_I 故障
Network1Flag5_O MediumVoltageAvailable_I 中压就绪
NetWork1Flag6_O heart beat 通迅正常
9408: 状态数据 06 = Input Power factor 输入电压
9409: 状态数据 06 = Input Power factor 输入电流
9410：状态数据 PFD1
9411：状态数据 PFD2
9412：状态数据 PFD3
9413：状态数据 PFD4
接收到来自 PLC 的控制数据： word
9601: 控制数据 01=Fixed Reg Bits（默认控制字,不用）
位 0 正转运行（2 秒之后响应，0 停止，1 启动）
位 1 反转运行
位 2 故障复位
位 3 停止
位 4 PLC 急停 不使用
位 5 控制来自网络
位 6 速度来自网络
位 7 保留使用
9602: 控制数据 02=Velocity Demand (频率给定)
9603: 控制数据 01=Net Input Flag 1（程序定义控制字，当前使用）
位 0 远方禁止（0 禁止，1 正常） 不使用
位 1 启动 （2 秒之后响应，1 启动）
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