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TC3xx MCAL中Tasking Link文件解析以及代码变量定位方法

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TC3xx MCAL中Tasking Link文件解析以及代码变量定位方法：简单介绍 Tasking Link 文件的解析；如何快速修改 Link 文件定位变量、常量和代码存放的RAM 和 Flash 位置，包括 UCB 区域的部分设置

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1. Tasking Link 文件解析：

1.1 DSRAM 中的数据存放：

在 Aurix 2G 中（以 TC387 为例），每个 CPU 都有自己的 PSRAM (又称 PSPR)和 DSRAM

(又称 DSPR)，它们都是 RAM，只不过 PSRAM 是挂在指令总线上，而 DSRAM 是挂在数据

总线上，因此如果在 PSRAM 运行代码，DSRAM 存放数据，可以达到 0 cycle 等待。但是

PSRAM 上也是可能存放数据的，只不过效率低一点。

DSRAM 的起始地址如下：

CPU0 DSRAM

0x70000000

CPU1 DSRAM

0x60000000

CPU2 DSRAM

0x50000000

CPU3 DSRAM

0x40000000

在 MCAL 的 Tasking link 文件中，对于数据的存放如下图所示，

CSA:

CSA 是用来在函数调用或者进出中断时用来保存通用寄存器的区域，具体可以看 Tricore 内

核参考手册。它的大小由 LCF_CSAx_SIZE 决定。

ISTACK：

在中断服务程序中使用的栈，它的大小由 LCF_ISTACKx_SIZE 决定

USTACK：

在用户程序中使用的栈，它的大小由 LCF_USTACKx_SIZE 决定

Heap:

程序中使用的堆，它的大小由 LCF_HEAP_SIZE 决定

Predefine Data/Data:

Data 区域是用来存放带初始化值的全局变量，在 link 文件中，这个区域有两种类型，一种是

预先定义的区域和默认区域，

预先定义的 Data 区域,例如.data.Ifx_Ssw_Tc1 和.data.Cpu1_Main.*, 在 cpu1_main.c

中如果定义了一个带初始化值的变量，则它会放在 DSRAM1 中的.data.Cpu1_Main.*段中

group (ordered, attributes=rw, run_addr=mem:dsramx)

{

select ".data.Ifx_Ssw_Tcx.*";

select ".data.Cpux_Main.*";

…

}

而如果在一个其他.c 文件（例如 demo.c）中定义了一个带初始化值的变量，则它会放在

DSRAM0 中 data 区域（即默认区域），这个是由于 Link 文件中下面语句决定：

# if LCF_DEFAULT_HOST == LCF_CPU0

group (ordered, contiguous, align = 4, attributes=rw, run_addr = mem:dsram0)

# endif

{

group data(attributes=rw)

{

select ".data.*";

select ".data.farDsprInit.cpu0.32bit";

select ".data.farDsprInit.cpu0.16bit";

select ".data.farDsprInit.cpu0.8bit";

}

…

}

Predefine BSS/BSS:

BSS 区域是用来存放没有初始值的全局变量，在 link 文件中，这个区域有两种类型，一种是

预先定义的区域和默认区域，

预先定义的 BSS 区域,例如.bss.Ifx_Ssw_Tc1 和.bss.Cpu1_Main.*, 在 cpu1_main.c 中

如果定义了一个带初始化值的变量，则它会放在 DSRAM1 中的.bss.Cpu1_Main.*段中

group (ordered, attributes=rw, run_addr=mem:dsramx)

{

select ".bss.Ifx_Ssw_Tcx.*";

select ".bss.Cpux_Main.*";

…

}

而如果在一个其他.c 文件（例如 demo.c）中定义了一个不带初始化值的变量，则它会放在

DSRAM0 中 BSS 区域（即默认区域），这个是由于 Link 文件中下面语句决定：

# if LCF_DEFAULT_HOST == LCF_CPU0

group (ordered, contiguous, align = 4, attributes=rw, run_addr = mem:dsram0)

# endif

{

group bss(attributes=rw)

{

select ".bss.*";

select ".bss.farDsprClearOnInit.cpu0.32bit";

select ".bss.farDsprClearOnInit.cpu0.16bit";

select ".bss.farDsprClearOnInit.cpu0.8bit";

}

…

}

剩余13页未读，继续阅读

LauraKuang

2023-07-26

：作者在这篇文件中以简洁明了的语言，描述了TC3xx MCAL中Tasking Link文件的解析方法，为读者提供了实用的指导。

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